麦克纳姆轮arduino右循迹

以下是麦克纳姆轮arduino右循迹的代码示例：

#include <AFMotor.h>

// 定义麦克纳姆轮
AF_DCMotor motorFL(1, MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motorFR(2, MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motorBL(3, MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motorBR(4, MOTOR12_1KHZ);

// 定义循迹传感器引脚
int leftSensorPin = A0;
int centerSensorPin = A1;
int rightSensorPin = A2;

void setup() {
  // 初始化麦克纳姆轮
  motorFL.setSpeed(200);
  motorFR.setSpeed(200);
  motorBL.setSpeed(200);
  motorBR.setSpeed(200);

  // 初始化循迹传感器引脚
  pinMode(leftSensorPin, INPUT);
  pinMode(centerSensorPin, INPUT);
  pinMode(rightSensorPin, INPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取循迹传感器的值
  int leftSensorValue = digitalRead(leftSensorPin);
  int centerSensorValue = digitalRead(centerSensorPin);
  int rightSensorValue = digitalRead(rightSensorPin);

  // 如果中间的传感器检测到黑线，则车辆向前走
  if (centerSensorValue == LOW) {
    motorFL.run(FORWARD);
    motorFR.run(FORWARD);
    motorBL.run(FORWARD);
    motorBR.run(FORWARD);
  }
  // 如果右边的传感器检测到黑线，则车辆向右转
  else if (rightSensorValue == LOW) {
    motorFL.run(FORWARD);
    motorFR.run(BACKWARD);
    motorBL.run(FORWARD);
    motorBR.run(BACKWARD);
  }
  // 如果左边的传感器检测到黑线，则车辆向左转
  else if (leftSensorValue == LOW) {
    motorFL.run(BACKWARD);
    motorFR.run(FORWARD);
    motorBL.run(BACKWARD);
    motorBR.run(FORWARD);
  }
  // 如果三个传感器都没有检测到黑线，则车辆停止
  else {
    motorFL.run(RELEASE);
    motorFR.run(RELEASE);
    motorBL.run(RELEASE);
    motorBR.run(RELEASE);
  }

  Serial.print(leftSensorValue);
  Serial.print(centerSensorValue);
  Serial.println(rightSensorValue);
}

该代码使用AFMotor库控制麦克纳姆轮，使用digitalRead函数读取循迹传感器的值。根据传感器的值，车辆选择前进、向左转、向右转或停止。同时，代码还通过串口输出调试信息，方便调试。需要注意的是，该代码仅是一个示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行修改。