用C语言写一段DS18B20在STM32F103R6开发板上的驱动代码，并正确显示温度

首先需要了解一下DS18B20的工作原理和通信协议，然后就可以开始写代码了。下面给出一个简单的示例：

#include "stm32f10x.h"

#define DS18B20_PORT GPIOA
#define DS18B20_PIN GPIO_Pin_1

uint8_t ds18b20_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_SetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    GPIO_ResetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    GPIO_SetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    while (GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN));
    delay_us(30);
    if (!GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN)) return 0;
    delay_us(60);
    if (GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN)) return 0;
    delay_us(240);
    
    return 1;
}

void ds18b20_write_bit(uint8_t bit)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_ResetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    delay_us(bit ? 5 : 80);
    GPIO_SetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    delay_us(bit ? 80 : 5);
}

uint8_t ds18b20_read_bit(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    uint8_t bit = 0;
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_ResetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    delay_us(2);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);
    delay_us(10);
    bit = GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    delay_us(50);
    
    return bit;
}

void ds18b20_write_byte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        ds18b20_write_bit(byte & 0x01);
        byte >>= 1;
    }
}

uint8_t ds18b20_read_byte(void)
{
    uint8_t i, byte = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        byte >>= 1;
        if (ds18b20_read_bit()) byte |= 0x80;
    }
    return byte;
}

float ds18b20_read_temperature(void)
{
    uint8_t high, low;
    float temp;
    
    ds18b20_init();
    ds18b20_write_byte(0xCC);
    ds18b20_write_byte(0x44);
    delay_us(750000);
    ds18b20_init();
    ds18b20_write_byte(0xCC);
    ds18b20_write_byte(0xBE);
    low = ds18b20_read_byte();
    high = ds18b20_read_byte();
    temp = (float)((high << 8) | low) / 16.0;
    
    return temp;
}

int main(void)
{
    float temp;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    while (1)
    {
        temp = ds18b20_read_temperature();
        printf("Temperature: %.1f\n", temp);
        delay_ms(1000);
    }
}

其中，`ds18b20_init()`函数用于初始化DS18B20，`ds18b20_write_bit()`和`ds18b20_read_bit()`函数用于写入和读取单个位，`ds18b20_write_byte()`和`ds18b20_read_byte()`函数用于写入和读取单个字节，`ds18b20_read_temperature()`函数用于读取温度值。注意需要根据实际情况调整延时函数的参数。