ISP Tuning Tool

ISP Tuning Tool是一款用于调整ISP参数的工具，可以根据摄像头的规格书手动配置ISP参数，从而优化图像质量。以下是使用ISP Tuning Tool的步骤：

1. 在Jetson Nano上安装ISP Tuning Tool。可以在终端中输入以下命令来安装：

   sudo apt-get install v4l2-ctl libv4l-dev libboost-all-dev
   git clone https://github.com/JetsonHacksNano/CSI-Camera.git
   cd CSI-Camera/isp
   make

2. 运行ISP Tuning Tool：

   cd build
   ./tegrastats --interval 1000

在另一个终端窗口中运行：

   cd build
   ./argus_camera_calibration --size=640x480

3. 在ISP Tuning Tool中调整参数。可以使用ISP Tuning Tool中提供的各种控件来调整参数，比如曝光时间、增益、白平衡等。调整后，可以通过点击“Apply”按钮来应用新的参数。

4. 将新的参数保存到文件中。可以通过点击“Save”按钮来将新的参数保存到文件中。

注意：调整ISP参数需要有一定的图像处理和摄像头知识，如果您不是专业人士，请在进行操作之前充分了解相关知识。另外，ISP Tuning Tool可能无法适用于所有摄像头，具体情况需要根据摄像头的规格书来确定。