智能小车泊车系统设计单片机程序

智能小车泊车系统设计需要考虑多个方面，包括传感器的选择、控制算法的设计、单片机的选型、电路设计、程序编写等。

以下是一个简单的智能小车泊车系统设计的单片机程序示例：

#include <reg52.h> // 8051单片机头文件

sbit Trig = P3^5; // 超声波测距模块Trig引脚连接的IO口
sbit Echo = P3^4; // 超声波测距模块Echo引脚连接的IO口
sbit Motor1 = P1^0; // 左轮电机正转IO口
sbit Motor2 = P1^1; // 左轮电机反转IO口
sbit Motor3 = P1^2; // 右轮电机正转IO口
sbit Motor4 = P1^3; // 右轮电机反转IO口

unsigned int distance; // 超声波测距模块测量的距离
unsigned int time; // 超声波测距模块测量的时间

void delay(unsigned int t) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < t; i++)
    {
        for (j = 0; j < 125; j++);
    }
}

void main()
{
    while (1)
    {
        // 发送超声波测距信号
        Trig = 1;
        delay(10);
        Trig = 0;

        // 接收超声波测距信号
        while (!Echo);
        TR0 = 1; // 计时器0开始计时
        while (Echo);
        TR0 = 0; // 计时器0停止计时
        time = TH0 * 256 + TL0; // 计算超声波测距时间
        distance = time * 0.017; // 计算超声波测距距离

        // 控制小车运动
        if (distance > 30) // 距离大于30cm，小车前进
        {
            Motor1 = 1;
            Motor2 = 0;
            Motor3 = 1;
            Motor4 = 0;
        }
        else // 距离小于等于30cm，小车停止
        {
            Motor1 = 0;
            Motor2 = 0;
            Motor3 = 0;
            Motor4 = 0;
        }
    }
}

以上程序使用8051单片机控制小车前进或停止，根据超声波测距模块测量的距离来控制小车运动。需要注意的是，该程序仅为示例代码，实际设计需要根据具体情况进行修改和完善。