解释这段代码 // 开始阵列 allGear.clear(); addendumBorder.clear(); allGear.push_back(singleGear); addendumBorder.push_back(addendumP); double ra = 2*PPI/z; for(int i = 0; i < z - 1; i++) { std::vector<Point3D> newGear = singleGear; double a = ra + ra*i; roteByAngle(center, dir, -a, newGear); addendumBorder.push_back(newGear[index]); allGear.push_back(newGear); }

这段代码的作用是创建一个齿轮的阵列，并计算每个齿轮的加法圆和其它参数。具体来说，代码会进行以下操作：

1. 清空所有齿轮和加法圆的列表。

2. 将第一个齿轮和加法圆添加到列表中。

3. 计算每个齿轮的旋转角度，即 ra = 2*pi/z，其中 pi 是圆周率，z 是齿数。

4. 对每个齿轮进行旋转，新的齿轮与原齿轮的旋转角度为 ra*i。

5. 将每个齿轮的加法圆中心点添加到加法圆列表中。

6. 将每个齿轮添加到齿轮列表中。

通过这些操作，代码可以创建一个齿轮阵列，并为每个齿轮计算其加法圆和其它参数。