如何在autoware中部署yolov5

在 Autoware 中部署 YOLOv5 ，需要完成以下几个步骤：

1. 下载 YOLOv5 模型。可以从官方仓库中下载预训练模型，也可以自己训练。

2. 安装依赖项。在 Autoware 中使用 YOLOv5 需要安装一些依赖项，如 PyTorch 和 OpenCV 等。

3. 将 YOLOv5 模型转换为 ONNX 格式。Autoware 使用的是 ONNX 格式的模型，因此需要将下载的 YOLOv5 模型转换为 ONNX 格式。

4. 配置 Autoware。需要在 Autoware 中配置识别器节点，以便使用 YOLOv5 模型进行物体检测。

5. 运行 Autoware。在完成以上步骤后，即可启动 Autoware，并在相应的场景中使用 YOLOv5 进行物体检测。

具体操作可以参考以下链接：https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/blob/master/docs/rossystem/yolo_v5_ros.md