static_assert(std::tuple_size<SensorPack>::value > 0, "Must have at least one sensor.")
时间: 2024-04-27 10:24:24 浏览: 11
这行代码是什么意思?
这行代码是一个静态断言。它的作用是在编译时检查一个条件是否为 true,如果不为 true,则编译器会报错并输出指定的错误信息。在这里,它检查了一个模板类型 std::tuple_size<SensorPack> 是否大于 0,如果不是,则会输出 "Must have at least one sensor." 的错误信息。这行代码的目的是确保 SensorPack 这个类型至少包含一个元素,以确保后续的代码能够正确运行。
相关问题
Synchronizer(std::shared_ptr<Ts>... Sensors) : sensors_(std::make_tuple(Sensors...)) { static_assert(conjunction<typename has_next<Ts>::type ...>::value, "All sensors must implement next."); static_assert(conjunction<typename has_has_next<Ts>::type ...>::value, "All sensors must implement has_next."); static_assert(conjunction<typename has_get_time<Ts>::type ...>::value, "All sensors must implement get_time."); static_assert(conjunction<typename has_get_data<Ts>::type ...>::value, "All sensors must implement get_data."); static_assert(std::tuple_size<SensorPack>::value > 0, "Must have at least one sensor."); };
这是一段C++11代码,定义了一个Synchronizer类的构造函数。该类有多个模板参数Ts,每个Ts表示一个传感器的类型,这些类型都是通过std::shared_ptr进行封装的智能指针。构造函数通过std::make_tuple将所有传感器类型打包成一个元组(sensors_)。
构造函数中使用了多个static_assert来进行编译期断言,确保所有传感器类型都实现了必要的方法。具体来说,这些断言分别检查是否实现了next、has_next、get_time和get_data方法,并且至少有一个传感器。这些断言可以在编译期间检查代码的正确性,避免了在运行时出现错误。
该构造函数的作用是初始化Synchronizer对象,将所有传感器类型打包成一个元组,并检查所有传感器类型是否实现了必要的方法。
static_assert(std::disjunction<std::integral_constant<int, 10>>::value == 1);
这段代码使用了 C++17 中的 std::disjunction,它是一个模板元编程工具,用于判断一组类型中是否至少有一个满足某个条件。
在这个例子中,我们使用了 std::integral_constant<int, 10> 作为参数,它是一个模板类,表示一个编译期常量整数,值为 10。因此,我们可以理解为我们想要判断在这个参数类型中是否存在一个值等于 10 的整数常量。
std::disjunction 的返回值是一个 std::bool_constant 类型,表示一个编译期常量布尔值,值为 true/false,表示是否存在满足条件的类型。
因为我们只传入了一个参数,所以它的返回值就是这个参数的类型是否满足条件,即返回值为 true,所以断言会通过。