51单片机超声波测距l用cd1602显示程序

以下是基于51单片机的超声波测距程序，使用CD1602液晶显示距离信息：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit Trig = P1^0;  // 超声波发射端口
sbit Echo = P1^1;  // 超声波接收端口

void InitTimer0()  // 定时器0初始化
{
    TMOD = 0x01;   // 定时器0工作在模式1
    TH0 = 0;       // 定时器0初始值高8位清零
    TL0 = 0;       // 定时器0初始值低8位清零
    TR0 = 1;       // 定时器0开始计时
}

uint GetDistance()  // 获取距离
{
    uint distance;
    Trig = 1;    // 发射超声波
    _nop_();     // 延时10us
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    Trig = 0;    // 停止发射超声波
    while(!Echo);  // 等待接收到超声波
    TH0 = 0;     // 定时器0初始值高8位清零
    TL0 = 0;     // 定时器0初始值低8位清零
    while(Echo);  // 等待超声波结束
    distance = (TH0 << 8) | TL0;  // 计算距离
    distance = distance / 58;     // 距离计算公式
    return distance;
}

void LcdWriteCmd(uchar cmd)  // 写命令到LCD
{
    P0 = cmd;
    P2 &= ~0x01;   // RS = 0, 选择命令
    P2 &= ~0x04;   // RW = 0, 写入模式
    P2 |= 0x02;    // EN = 1, 允许数据写入
    _nop_();
    _nop_();
    P2 &= ~0x02;   // EN = 0, 禁止数据写入
}

void LcdWriteData(uchar dat)  // 写数据到LCD
{
    P0 = dat;
    P2 |= 0x01;    // RS = 1, 选择数据
    P2 &= ~0x04;   // RW = 0, 写入模式
    P2 |= 0x02;    // EN = 1, 允许数据写入
    _nop_();
    _nop_();
    P2 &= ~0x02;   // EN = 0, 禁止数据写入
}

void LcdInit()  // 初始化LCD
{
    LcdWriteCmd(0x38);  // 设置显示模式为2行，5x7点阵字符
    LcdWriteCmd(0x0c);  // 开启显示，关闭光标
    LcdWriteCmd(0x06);  // 设置光标移动方向为右
    LcdWriteCmd(0x01);  // 清屏
}

void LcdShowDistance(uint distance)  // 在LCD中显示距离信息
{
    uchar str[6] = {0};
    sprintf(str, "%dcm", distance);
    LcdWriteCmd(0x01);  // 清屏
    LcdWriteCmd(0x80);  // 光标移动到第1行第1列
    for(int i = 0; i < 6; i++)
    {
        if(str[i] == '\0')
            break;
        LcdWriteData(str[i]);
    }
}

void main()
{
    uint distance;
    InitTimer0();  // 初始化定时器0
    LcdInit();     // 初始化LCD
    while(1)
    {
        distance = GetDistance();  // 获取距离
        LcdShowDistance(distance); // 在LCD中显示距离信息
    }
}

注意：本程序只是简单地演示了如何使用51单片机和CD1602液晶显示器进行超声波测距和距离显示，实际应用中需要根据具体情况进行修改和优化。