function [result] = navigation_org(obj,navSatList) if ~exist("navSatList",'var') [result] = obj.ObserveHdl.navigation_org(); else [result] = obj.ObserveHdl.navigation_org(navSatList); end end解释下这段代码

这段代码是一个 MATLAB 类中的函数定义，函数名为 navigation_org，函数有两个输入参数，第一个是类实例对象 obj，第二个是可选的导航卫星列表 navSatList。函数的输出是一个 result 变量。

这个函数的实现中，首先通过 exist 函数判断是否传入了 navSatList 参数。如果没有传入，则调用 obj 对象中的 ObserveHdl.navigation_org 方法并将其返回值赋给 result 变量。如果传入了 navSatList 参数，则将其传入 obj 对象的 ObserveHdl.navigation_org 方法中，并将返回值赋给 result 变量。

总体来说，这段代码的作用是调用类实例对象中的 ObserveHdl.navigation_org 方法，并将其返回值赋给 result 变量。如果传入了导航卫星列表参数，则将其传递给 ObserveHdl.navigation_org 方法。