写一段51单片机按键控制SG90360度舵机正转和反转的代码

#include <reg51.h>

sbit key1 = P3^0;
sbit key2 = P3^1;
sbit servo_pwm = P2^0;

void delay(unsigned int i);

void main()
{
while(1)
{
if(!key1) //按键1控制舵机正转
{
for(int i=0;i<50;i++)
{
servo_pwm = 1; //输出1ms的高电平
delay(20);
servo_pwm = 0; //输出20ms的低电平
delay(180);
}
}
else if(!key2) //按键2控制舵机反转
{
for(int i=0;i<50;i++)
{
servo_pwm = 1; //输出2ms的高电平
delay(40);
servo_pwm = 0; //输出20ms的低电平
delay(160);
}
}
}
}

void delay(unsigned int i)
{
unsigned int j,k;
for(j=0;j<i;j++)
{
for(k=0;k<121;k++);
}
}