用安川motoplus 软件写modbus tcp通讯程序

回答：好的，我了解您的问题。首先，您需要在安川motoplus软件中创建一个modbus TCP通讯程序。您可以使用编程语言如C++或Java，来编写您的程序。在程序中，您需要定义modbus协议的数据类型和命令码，以及建立socket连接来进行数据传输。您还需要配置您的modbus从设备的IP地址和端口号，以确保通讯的成功。希望这些信息对您有帮助。