arduino前轮舵机转向智能小车测速程序源代码.

以下是一个使用Arduino控制前轮舵机和测速传感器的智能小车测速程序的源代码：

#include <Servo.h>

Servo steeringServo; // 创建一个舵机对象
int steeringPin = 9; // 舵机接在Arduino的9号引脚上

int speedSensorPin = 2; // 测速传感器接在Arduino的2号引脚上
int speedSensorInterrupt = 0; // 使用中断0来读取测速传感器

volatile int rpmCount = 0; // 用来存储每秒测到的脉冲数
int rpm = 0; // 存储实际车速（每分钟脉冲数）

void setup() {
steeringServo.attach(steeringPin); // 初始化舵机引脚

pinMode(speedSensorPin, INPUT); // 设置测速传感器引脚为输入
attachInterrupt(speedSensorInterrupt, countRPM, RISING); // 设置中断
// 在每个上升沿触发中断函数countRPM()

Serial.begin(9600); // 启动串口通信

steerStraight(); // 小车开始时保持直行
}

void loop() {
// 测速
rpm = rpmCount * 60 / 4; // 每秒脉冲数乘以60除以一转脉冲数(这里假设为4)，得到每分钟脉冲数
Serial.print("车速 (RPM): ");
Serial.println(rpm);

// 根据车速控制舵机转向
if (rpm > 100) {
steerLeft();
} else if (rpm < 50) {
steerRight();
} else {
steerStraight();
}

delay(1000); // 延时1秒
}

void countRPM() {
rpmCount++; // 每次中断触发，脉冲数加1
}

void steerStraight() {
steeringServo.write(90); // 舵机转到90度，使车轮保持直行
Serial.println("直行");
}

void steerLeft() {
steeringServo.write(60); // 舵机转到60度，使车轮向左转
Serial.println("左转");
}

void steerRight() {
steeringServo.write(120); // 舵机转到120度，使车轮向右转
Serial.println("右转");
}

这是一个简单的代码示例，它使用Arduino的Servo库控制舵机，通过测速传感器读取车轮转速，并根据车速控制舵机的转向。在setup()函数中，舵机和测速传感器的引脚被初始化，并设置了一个中断函数来计算每秒测到的脉冲数。

在loop()函数中，程序首先计算当前的车速，并通过串口进行输出。然后根据车速来决定舵机的转向，小车在不同车速下会向左转、向右转或者保持直行。最后，通过延时函数设置小车每隔1秒进行一次测速和转向操作。

该程序只是一个简单的示例，仅供参考。如果需要更精确的测速和转向控制，可能需要根据具体的硬件和需求进行修改。