extern fp32 PID_calc(pid_type_def *pid, fp32 ref, fp32 set);分析这句C语言程序

这句C语言程序定义了一个名为`PID_calc`的函数，其返回值类型为`fp32`（即单精度浮点数），函数参数包括一个名为`pid`的指向`pid_type_def`类型的指针，一个名为`ref`的`fp32`类型参考值，以及一个名为`set`的`fp32`类型设定值。该函数的作用是对传入的PID参数进行计算，返回控制量的值。