ArrayList is a raw type. References to generic type ArrayList<E> should be parameterized

这个警告是Java编译器提供的警告，用于提示您当使用未经过泛型限定的集合类时，可能会导致类型安全问题。通常情况下，我们应该使用泛型来限定集合中元素的类型，以确保代码的类型安全性和可读性。

要解决这个警告，您需要对ArrayList进行泛型限定。以下是一个示例代码：

import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;

public class ArrayListToIntArray {
    public static void main(String[] args) {
        ArrayList<Integer> arrayList = new ArrayList<Integer>(Arrays.asList(1, 2, 3, 4, 5));
        int[] intArray = arrayList.stream().mapToInt(Integer::intValue).toArray();
        System.out.println("ArrayList：" + arrayList);
        System.out.println("int[]：" + Arrays.toString(intArray));
    }
}

在上面的代码中，我们对ArrayList进行泛型限定，限定了其元素的类型为Integer。这样就可以避免出现“ArrayList is a raw type”的警告了。如果您使用的是Java 7或以上版本，可以使用菱形语法来简化代码：

ArrayList<Integer> arrayList = new ArrayList<>(Arrays.asList(1, 2, 3, 4, 5));

这样就可以省略掉泛型类型参数Integer了。