std::string metadata_file = (rcpputils::fs::path(uri) / metadata_filename).string(); 解释下这句话

这句话是一段 C++ 代码，其作用是创建一个 std::string 类型的变量 metadata_file，并且通过路径拼接技巧将参数 uri 和 metadata_filename 合并为一个有效的文件路径并转换为一个字符串类型，最终赋值给 metadata_file 变量。具体实现方式是使用 "/" 运算符将两个路径字符串拼接起来，再使用 .string() 方法将拼接后的路径转换为一个 std::string 类型的字符串。

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masses.par_iter().for_each(|peak_times| { let now = std::time::Instant::now(); let mass_image = image::Image { tpx3_path: path.clone(), config: image::Config { peak_time: None, peak_time_window: 150_000, // +/- 150 ns ..config }, meta: image::Metadata { coordinates: image_data.meta.coordinates.clone(), dead_pixels: image_data.meta.dead_pixels.clone(), ..Default::default() },

这段代码使用并行迭代器对 `masses` 中的每个 `peak_times` 进行操作。

首先，调用 `masses_iter()` 方法获取一个并行迭代器，它可以同时处理多个元素。

然后，调用 `for_each()` 方法并传入一个闭包 `|peak_times| { ... }`，该闭包会被并行迭代器调用来处理每个 `peak_times` 元素。

在闭包中，首先使用 `std::time::Instant::now()` 获取当前时间的时间戳，并将其赋值给变量 `now`。这可能是用于计算处理每个 `peak_times` 元素所需的时间。

然后，创建一个 `image::Image` 对象 `mass_image`，它包含了一些配置信息和元数据。其中：
- `tpx3_path` 字段被设置为 `path.clone()`，即原始图像路径的克隆。
- `config` 字段是一个 `image::Config` 对象，其中 `peak_time` 被设置为 `None`，`peak_time_window` 被设置为 150_000（表示正负 150 ns 的时间窗口），其他字段继承自之前的 `config` 变量。
- `meta` 字段是一个 `image::Metadata` 对象，其中 `coordinates` 字段和 `dead_pixels` 字段被设置为与 `image_data.meta.coordinates` 和 `image_data.meta.dead_pixels` 的克隆相同，其他字段使用默认值。

这段代码的目的可能是创建一个新的图像对象，并在并行处理 `masses` 中的每个 `peak_times` 元素时使用该对象来存储处理结果。具体的处理逻辑可能在闭包中的其他代码中实现。

xtrabackup: Error: cannot open ./xtrabackup_checkpoints xtrabackup: Error: failed to read metadata from ./xtrabackup_checkpoints

这个错误通常发生在使用 Percona XtraBackup 进行备份时。它指示无法打开或读取 xtrabackup_checkpoints 文件中的元数据。

有几个可能的原因导致这个错误：

1. 文件路径错误：确保你在正确的目录中运行 xtrabackup 命令，并且路径中的文件名正确。

2. 权限问题：检查你是否具有足够的权限读取 xtrabackup_checkpoints 文件。尝试使用管理员权限或 root 用户运行命令。

3. 文件损坏：xtrabackup_checkpoints 文件可能已经损坏。尝试删除该文件并重新运行备份命令，系统会自动重新生成它。

4. 存储空间问题：确保备份目录中有足够的可用存储空间来写入备份文件。

如果上述方法都没有解决问题，你可以尝试检查其他日志文件以获取更多详细的错误信息。