std::string metadata_file = (rcpputils::fs::path(uri) / metadata_filename).string(); 解释下这句话

这句话是一段 C++ 代码，其作用是创建一个 std::string 类型的变量 metadata_file，并且通过路径拼接技巧将参数 uri 和 metadata_filename 合并为一个有效的文件路径并转换为一个字符串类型，最终赋值给 metadata_file 变量。具体实现方式是使用 "/" 运算符将两个路径字符串拼接起来，再使用 .string() 方法将拼接后的路径转换为一个 std::string 类型的字符串。