yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ cd ~/world_canvas bash: cd: /home/yahboom/world_canvas: No such file or directory

根据你的反馈，运行`cd ~/world_canvas`命令时提示找不到该文件夹。这可能是因为你没有将`world_canvas`包克隆到`~/world_canvas`目录下，或者该目录被删除。你可以先确认一下`world_canvas`包是否已经正确克隆到了指定目录下。如果该包没有被克隆到指定目录下，你可以重新克隆该包。如果该包已经被克隆到指定目录下但是找不到该目录，那么该目录可能被删除了。你可以通过`ls`命令在当前目录下查看是否有`world_canvas`目录。如果没有，则需要重新克隆该包。

相关问题

yahboom@Transbot:~/dev/world_canvas$ source /opt/ros/melodic/setup.bash yahboom@Transbot:~/dev/world_canvas$ catkin_make Base path: /home/yahboom/dev/world_canvas The specified source space "/home/yahboom/dev/world_canvas/src" does not exist

根据你提供的反馈，运行`catkin_make`命令时提示指定的源空间`/home/yahboom/dev/world_canvas/src`不存在。这可能是因为你的`world_canvas`包没有正确地克隆到本地电脑中，或者你的`CMakeLists.txt`文件中指定的源空间不正确。

请确认你已经将`world_canvas`包克隆到了`/home/yahboom/dev/world_canvas`目录下，并且在该目录下执行了以下命令：

source /opt/ros/melodic/setup.bash
catkin_make

如果仍然提示源空间不存在，请在`/home/yahboom/dev/world_canvas`目录下执行以下命令，创建`src`目录：

mkdir src

然后再次执行`catkin_make`命令。如果还有其他问题，请提供更详细的错误信息。

yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ world_canvas world_canvas: command not found

根据你的反馈，运行`world_canvas`命令时提示找不到命令。这可能是因为你没有将`world_canvas`包的可执行文件添加到环境变量中。你可以进入`world_canvas`包的根目录，然后运行`source devel/setup.bash`来将该包的可执行文件添加到环境变量中。然后你可以尝试再次运行`world_canvas`命令。如果还是无法找到命令，你可以检查一下`world_canvas`包是否已经成功编译，并且在`$ROS_PACKAGE_PATH`中正确设置了该包的路径。