int32_t SystemCalibration::DrawFeaturePointsGrid(cv::Mat &_srcImg, cv::Mat &_dstImg,const std::vector<cv::Point2f> &_featurePointsCoords, const cv::Size2i &_featurePointsGridSize) const各个参数含义

在这个函数 `DrawFeaturePointsGrid` 中，各个参数的含义如下：

- `_srcImg`：输入的原始图像，类型为cv::Mat。
- `_dstImg`：输出的目标图像，类型为cv::Mat。函数将在该图像上绘制特征点网格。
- `_featurePointsCoords`：一个存储了特征点坐标的向量，类型为`std::vector<cv::Point2f>`。这些特征点坐标将被用来绘制特征点网格。
- `_featurePointsGridSize`：一个cv::Size2i类型的对象，表示特征点的网格大小。它定义了特征点在图像上的密度和分布。

函数的目标是在输入的原始图像上绘制特征点网格，并将结果存储在目标图像 `_dstImg` 中。具体的实现可能涉及图像处理和绘制算法。

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int32_t SystemCalibration::FindFeaturePointsGrid(const std::vector<cv::Mat> &_srcImgVec, const cv::Size2i &_featurePointsGridSize, std::vector<std::vector<cv::Point2f>> &_featurePointCoordsVec) 各个参数含义

在这个函数 `FindFeaturePointsGrid` 中，各个参数的含义如下：

- `_srcImgVec`：一个存储cv::Mat图像的向量，表示输入的图像序列。
- `_featurePointsGridSize`：一个cv::Size2i类型的对象，表示特征点的网格大小。它定义了特征点在图像上的密度和分布。
- `_featurePointCoordsVec`：一个存储了特征点坐标的二维向量，用于存储每个图像中检测到的特征点的坐标。

函数的目标是在输入的图像序列中，根据指定的网格大小检测特征点，并将它们的坐标存储在 `_featurePointCoordsVec` 中。具体的实现可能涉及图像处理和特征点检测算法。