int32_t SystemCalibration::DrawFeaturePointsGrid(cv::Mat &_srcImg, cv::Mat &_dstImg,const std::vector<cv::Point2f> &_featurePointsCoords, const cv::Size2i &_featurePointsGridSize) const各个参数含义
时间: 2023-07-14 21:01:19 浏览: 100
在这个函数 `DrawFeaturePointsGrid` 中,各个参数的含义如下:
- `_srcImg`:输入的原始图像,类型为cv::Mat。
- `_dstImg`:输出的目标图像,类型为cv::Mat。函数将在该图像上绘制特征点网格。
- `_featurePointsCoords`:一个存储了特征点坐标的向量,类型为`std::vector<cv::Point2f>`。这些特征点坐标将被用来绘制特征点网格。
- `_featurePointsGridSize`:一个cv::Size2i类型的对象,表示特征点的网格大小。它定义了特征点在图像上的密度和分布。
函数的目标是在输入的原始图像上绘制特征点网格,并将结果存储在目标图像 `_dstImg` 中。具体的实现可能涉及图像处理和绘制算法。
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