QT6如何使用modbus协议通过串口向下位机发指令

在QT6中，使用modbus协议通过串口向下位机发指令需要使用QModbusRtuSerialMaster类。下面是一个简单的示例代码：

#include <QCoreApplication>
#include <QSerialPort>
#include <QModbusRtuSerialMaster>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 创建串口对象
    QSerialPort *serial = new QSerialPort(&a);
    serial->setPortName("COM1");    // 串口名称
    serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);   // 波特率
    serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);      // 数据位
    serial->setParity(QSerialPort::NoParity);     // 校验位
    serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);    // 停止位

    // 创建modbus RTU串口主机对象
    QModbusRtuSerialMaster *modbusMaster = new QModbusRtuSerialMaster(serial);

    // 设置modbus协议参数
    modbusMaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM1");
    modbusMaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, "None");
    modbusMaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, 9600);
    modbusMaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, 8);
    modbusMaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, 1);

    // 打开串口
    serial->open(QIODevice::ReadWrite);

    // 连接下位机
    modbusMaster->connectDevice();

    // 读取数据
    QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
    modbusMaster->sendReadRequest(readUnit, 1);

    // 写入数据
    QModbusDataUnit writeUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 1);
    writeUnit.setValue(0, 1);
    modbusMaster->sendWriteRequest(writeUnit, 1);

    return a.exec();
}

需要注意的是，modbus协议的具体操作和参数设置需要根据下位机的实际情况进行调整。同时，在使用串口通信时，还需要确保串口的配置和连接状态正确，否则可能会出现通信失败的情况。