stm32hal库做can总线功能的时候跳入HardFault_Handler

HardFault_Handler 是一个异常处理函数，在 Cortex-M 系列处理器中，当发生异常时，硬件会跳转到 HardFault_Handler 中断处理程序中。HardFault_Handler 的作用是用于处理硬件异常，例如访问不存在的内存地址、指令错误等。

在使用 STM32 HAL 库做 CAN 总线功能时，如果程序跳入了 HardFault_Handler，说明程序出现了异常，需要进行调试。常见的原因包括：

1. 访问不存在的内存地址：可以通过检查程序的指针是否合法来解决。

2. 中断优先级设置错误：在使用 HAL 库时，可以通过 HAL_NVIC_SetPriority 函数来设置中断优先级。如果中断优先级设置不正确，可能会导致程序跳入 HardFault_Handler。

3. 数据类型转换错误：在使用 CAN 总线功能时，需要注意数据类型的转换。如果数据类型转换错误，可能会导致程序异常。

4. 资源占用冲突：如果多个模块使用了同一个资源，可能会导致冲突，从而引发 HardFault。

在程序调试时，可以通过查看程序的执行过程、堆栈信息等来确定具体的错误原因，从而解决问题。