基于十八个坐标点，用c++判断 该人状态是跌倒、坐、站立

判断人的状态需要根据坐标点的变化规律来进行分析，以下提供一种基于坐标点变化的简单的状态判断方法：

1. 跌倒状态判断：如果人的头部坐标点与脚部坐标点的距离大于一定阈值，并且头部和脚部坐标点之间的连线与地面的夹角小于一定阈值，则判断为跌倒状态。

2. 坐姿状态判断：如果人的头部坐标点与脊椎中心坐标点的距离小于一定阈值，并且脊椎中心坐标点与臀部坐标点的距离小于一定阈值，则判断为坐姿状态。

3. 站立状态判断：如果人的头部坐标点与脊椎中心坐标点的距离大于一定阈值，并且脊椎中心坐标点与臀部坐标点的距离大于一定阈值，则判断为站立状态。

根据以上规则，可以编写如下C++代码实现状态判断：

enum class PersonState {
    kSitting,
    kStanding,
    kFalling
};

PersonState JudgePersonState(const std::vector<Point>& points) {
    const double kHeadToToeThreshold = 100.0;
    const double kHeadToToeAngleThreshold = 30.0;
    const double kHeadToSpineThreshold = 50.0;
    const double kSpineToHipThreshold = 50.0;

    Point head = points[0];
    Point spine = points[8];
    Point hip = points[12];
    Point toe = points[16];

    double head_to_toe_distance = Distance(head, toe);
    double head_to_toe_angle = AngleBetween(head - toe, Point(0, 1));
    double head_to_spine_distance = Distance(head, spine);
    double spine_to_hip_distance = Distance(spine, hip);

    if (head_to_toe_distance > kHeadToToeThreshold &&
        head_to_toe_angle < kHeadToToeAngleThreshold) {
        return PersonState::kFalling;
    } else if (head_to_spine_distance < kHeadToSpineThreshold &&
               spine_to_hip_distance < kSpineToHipThreshold) {
        return PersonState::kSitting;
    } else {
        return PersonState::kStanding;
    }
}

其中，`Point`是表示二维坐标点的结构体，`Distance`和`AngleBetween`是计算两点距离和两向量夹角的辅助函数。函数返回值是一个`PersonState`的枚举类型，表示人的状态是跌倒、坐姿还是站立。