void loop() { unsigned char status; unsigned char str[MAX_LEN]; // Search card, return card types status = MFRC522_Request(PICC_REQIDL, str); if (status == MI_OK) //读取到ID卡时候 { // Show card type //ShowCardType(str); //Prevent conflict, return the 4 bytes Serial number of the card status = MFRC522_Anticoll(str); // str[0..3]: serial number of the card // str[4]: XOR checksum of the SN. if (status == MI_OK) { memcpy(serNum, str, 5); Serial.print("ID:"); ShowCardID(serNum);

这段代码是用于 Arduino 控制 MFRC522 RFID 模块读取 ID 卡的代码。具体来说，代码中的 loop 函数会不断循环执行，其中首先调用 MFRC522_Request 函数搜索 ID 卡，如果成功搜索到卡片，则调用 MFRC522_Anticoll 函数获取卡片的唯一标识号（即卡片 ID）。获取到卡片 ID 后，将其存储在 serNum 数组中，并通过串口打印输出 ID 号。

需要注意的是，这段代码需要配合 MFRC522 RFID 模块和 Arduino 板子一起使用。其中 MFRC522_Request 和 MFRC522_Anticoll 函数是 MFRC522 RFID 模块提供的接口函数，用于控制模块进行搜索和读取卡片信息的操作。而 ShowCardID 函数则是根据具体需求自行编写的函数，用于将卡片 ID 转换成可读的字符串并输出。

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void loop() { unsigned char status; unsigned char str[MAX_LEN]; status = MFRC522_Request(PICC_REQIDL, str); if (status == MI_OK) //读取到ID卡时候 { status = MFRC522_Anticoll(str);

这段代码是使用MFRC522模块读取ID卡的代码。首先调用MFRC522_Request函数发送PICC_REQIDL指令来请求卡片进入待机状态，如果成功读取到ID卡，则返回MI_OK。接着调用MFRC522_Anticoll函数执行防冲撞操作，防止多个卡片同时被识别。函数会将卡片的序列号存储在传入的str数组中，方便后续处理。