p3 = p2->next; p2->next = p1->next ; p1->next =p2;p2->next=p3;

时间: 2023-06-07 18:08:20 浏览: 175
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数据结构 第二章代码.docx

这个是一个 C++ 代码问题,涉及指针操作和链表的操作。具体来说,这段代码的作用是将链表中 p2 和 p2->next 的位置进行交换,具体实现的思路是先用一个 p3 指针指向 p2->next,然后调整指针 p2->next,使其指向 p1->next,再调整指针 p1->next,使其指向 p2,最后再调整指针 p2->next,使其指向 p3,完成交换。
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void MainWindow::moveAgvs() { Astar astar; std::vector<std::vector<Node*>> paths(agvs.size()); // 得到agv的路綫 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getState() == false) { if (agvs[i].getLoad()){//如果是負載的狀態,則任務的起點到任務的終點 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getEndX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getEndY()) { agvs[i].setState(true); agvs[i].setLoad(false); tasks[i].setCompleted(2); task_to_agv(); } Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path_to_end = astar.getPath(start_node, end_node1); path_to_end.erase(path_to_end.begin()); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_end.begin(), path_to_end.end()); paths[i] = path;} else { //如果是空載的狀態,則行駛到任務的起點 //如果agv已經到達任務起點,變爲負載狀態 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getStartX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getStartY()) { agvs[i].setLoad(true); } Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); std::vector<Node*> path_to_start = astar.getPath(start_node, end_node); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_start.begin() + 1, path_to_start.end()); paths[i] = path;} } //模擬小車行駛 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (! paths[i].empty()) { Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2)); float time = distance / speed * 1000; QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node { agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); //std::cout << "AGV " << agvs[i].getid() << " current_x: " << agvs[i].getCurrentX() << " current_y: " << agvs[i].getCurrentY() <<std::endl; this->update(); }); } } },添加代碼:畫出agv的行駛路徑

import javax.swing.*; import java.awt.*; import java.awt.event.ActionEvent; import java.awt.event.ActionListener; import java.time.LocalDateTime; import java.time.format.DateTimeFormatter; import java.util.Calendar; import java.util.GregorianCalendar; class MyCalendar extends JFrame implements ActionListener { private JPanel p1, p2, p3; //三个面板 p1最上面 p2中间 p3下面 private JLabel yearStr, monthStr; //标签 private JTextField inputYear, inputMonth; private JButton confirm; //确认 private JButton lastMonth; private JButton nextMonth; private JLabel dayText;//文本框 private JLabel TimeText;//文本框 //p2面板里控件的声明 private String[] week = {"日", "一", "二", "三", "四", "五", "六"}; private JLabel[] weekLable = new JLabel[week.length];//数组的声明 //p3面板的42个按钮声明 private JButton[] dayBtn = new JButton[42]; private Calendar nowDate = new GregorianCalendar(); //Calendar是抽象类 new不出 用直接子类 private int nowYear = nowDate.get(Calendar.YEAR); private int nowMonth = nowDate.get(Calendar.MONTH); public MyCalendar() throws HeadlessException { p1 = new JPanel(); p2 = new JPanel(); p3 = new JPanel(); yearStr = new JLabel("Year:"); inputYear = new JTextField(4); monthStr = new JLabel(" Month:"); inputMonth = new JTextField(3); confirm = new JButton("确认"); lastMonth = new JButton("上月"); nextMonth = new JButton("下月"); dayText = new JLabel(); TimeText = new JLabel(); new Thread() { //线程内部类用来实时显示时间 public void run() { while (true) { LocalDateTime dateTime = LocalDateTime.now(); DateTimeFormatter formatter = DateTimeFormatter.ofPattern("HH:mm:ss"); //大写的HH是24小时制的 String nowTime = dateTime.format(formatter); TimeText.setText(nowTime); try { Thread.sleep(1000); } catch (Inter

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Algorithm 1: The online LyDROO algorithm for solving (P1). input : Parameters V , {γi, ci}Ni=1, K, training interval δT , Mt update interval δM ; output: Control actions 􏰕xt,yt􏰖Kt=1; 1 Initialize the DNN with random parameters θ1 and empty replay memory, M1 ← 2N; 2 Empty initial data queue Qi(1) = 0 and energy queue Yi(1) = 0, for i = 1,··· ,N; 3 fort=1,2,...,Kdo 4 Observe the input ξt = 􏰕ht, Qi(t), Yi(t)􏰖Ni=1 and update Mt using (8) if mod (t, δM ) = 0; 5 Generate a relaxed offloading action xˆt = Πθt 􏰅ξt􏰆 with the DNN; 6 Quantize xˆt into Mt binary actions 􏰕xti|i = 1, · · · , Mt􏰖 using the NOP method; 7 Compute G􏰅xti,ξt􏰆 by optimizing resource allocation yit in (P2) for each xti; 8 Select the best solution xt = arg max G 􏰅xti , ξt 􏰆 and execute the joint action 􏰅xt , yt 􏰆; { x ti } 9 Update the replay memory by adding (ξt,xt); 10 if mod (t, δT ) = 0 then 11 Uniformly sample a batch of data set {(ξτ , xτ ) | τ ∈ St } from the memory; 12 Train the DNN with {(ξτ , xτ ) | τ ∈ St} and update θt using the Adam algorithm; 13 end 14 t ← t + 1; 15 Update {Qi(t),Yi(t)}N based on 􏰅xt−1,yt−1􏰆 and data arrival observation 􏰙At−1􏰚N using (5) and (7). i=1 i i=1 16 end With the above actor-critic-update loop, the DNN consistently learns from the best and most recent state-action pairs, leading to a better policy πθt that gradually approximates the optimal mapping to solve (P3). We summarize the pseudo-code of LyDROO in Algorithm 1, where the major computational complexity is in line 7 that computes G􏰅xti,ξt􏰆 by solving the optimal resource allocation problems. This in fact indicates that the proposed LyDROO algorithm can be extended to solve (P1) when considering a general non-decreasing concave utility U (rit) in the objective, because the per-frame resource allocation problem to compute G􏰅xti,ξt􏰆 is a convex problem that can be efficiently solved, where the detailed analysis is omitted. In the next subsection, we propose a low-complexity algorithm to obtain G 􏰅xti, ξt􏰆. B. Low-complexity Algorithm for Optimal Resource Allocation Given the value of xt in (P2), we denote the index set of users with xti = 1 as Mt1, and the complementary user set as Mt0. For simplicity of exposition, we drop the superscript t and express the optimal resource allocation problem that computes G 􏰅xt, ξt􏰆 as following (P4) : maximize 􏰀j∈M0 􏰕ajfj/φ − Yj(t)κfj3􏰖 + 􏰀i∈M1 {airi,O − Yi(t)ei,O} (28a) τ,f,eO,rO 17 ,建立了什么模型

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