l298n电机驱动模块连接

L298N是一款双H桥直流电机驱动器集成电路，常用于Arduino等微控制器项目中控制大电流电机。它通过连接电源、输入信号线和电机来工作。以下是L298N的基本连接步骤：

1. **电源连接**：将VCC（+5V或更高电压）接到IC的Vcc引脚上，接GND到地。

2. **电机连接**：将电机的正极（通常标记为红色或无标记）连接到H桥的IN1和IN4管脚，负极（蓝色或黑色）连接到IN3和IN2管脚。这样可以配置成前进或后退模式。

3. **信号控制**：通过数字IO引脚连接到L298N的ENA和ENB端口，分别控制两个半桥的启用。高电平（通常是5V）会使电机动作，低电平则停止。

4. **方向选择**：如果需要反转电机，可以通过改变ENA和ENB的状态来切换驱动的方向。例如，让ENA保持高电平，只改变ENB的高低状态来控制左右转。

5. **公共地**：确保所有连接点的地线都是共通的。