rf2401与单片机例子

RF2401是一款低功耗、高性能的2.4GHz无线收发模块，常用于无线传输控制、遥控等应用场景。下面给出一个基于单片机的RF2401例子：

1. 硬件连接

将RF2401的VCC、GND、CE、CSN、SCK、MISO、MOSI引脚分别连接到单片机的对应引脚，其中CE和CSN分别用于控制模块的启动和停止，SCK、MISO、MOSI则用于SPI通信。

2. 软件实现

使用单片机的SPI接口与RF2401进行通信，发送和接收数据。下面是一个基于STM32的RF2401例子：

#include "stm32f10x.h"
#include "rf2401.h"

void SPI1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

void RF2401_Init(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    delay_ms(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    delay_ms(10);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);

    RF2401_WriteRegister(CONFIG, 0x08);
}

uint8_t RF2401_ReadRegister(uint8_t address)
{
    uint8_t value;

    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    SPI1_ReadWriteByte(address & 0x1F);
    value = SPI1_ReadWriteByte(0xFF);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);

    return value;
}

void RF2401_WriteRegister(uint8_t address, uint8_t value)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    SPI1_ReadWriteByte(address | 0x20);
    SPI1_ReadWriteByte(value);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
}

void RF2401_SendPacket(uint8_t *buf, uint8_t len)
{
    uint8_t status;

    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    SPI1_ReadWriteByte(W_TX_PAYLOAD);
    while (len--)
    {
        SPI1_ReadWriteByte(*buf++);
    }
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);

    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    SPI1_ReadWriteByte(FLUSH_TX);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);

    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    SPI1_ReadWriteByte(W_REGISTER | STATUS);
    while (status & (1 << 5))
    {
        status = SPI1_ReadWriteByte(NOP);
    }
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);

    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    delay_us(10);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
}

uint8_t RF2401_ReceivePacket(uint8_t *buf, uint8_t len)
{
    uint8_t status;

    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    SPI1_ReadWriteByte(FLUSH_RX);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);

    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    SPI1_ReadWriteByte(R_RX_PL_WID);
    len = SPI1_ReadWriteByte(NOP);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);

    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    SPI1_ReadWriteByte(R_RX_PAYLOAD);
    while (len--)
    {
        *buf++ = SPI1_ReadWriteByte(NOP);
    }
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);

    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    SPI1_ReadWriteByte(W_REGISTER | STATUS);
    while (status & (1 << 6))
    {
        status = SPI1_ReadWriteByte(NOP);
    }
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);

    return len;
}

int main(void)
{
    uint8_t buf[32];

    SPI1_Init();
    RF2401_Init();

    while (1)
    {
        RF2401_SendPacket(buf, 32);
        RF2401_ReceivePacket(buf, 32);
    }
}

在这个例子中，我们首先初始化了SPI1接口和RF2401模块，然后进入一个循环中，不断发送和接收数据。发送数据使用RF2401_SendPacket函数，接收数据使用RF2401_ReceivePacket函数。在发送数据时，我们先通过W_TX_PAYLOAD命令将数据写入模块的发送缓存中，然后通过FLUSH_TX命令清空发送缓存。接着等待发送完成，通过STATUS寄存器的TX_DS位来判断是否发送完成。在接收数据时，我们先通过FLUSH_RX命令清空接收缓存，然后通过R_RX_PL_WID命令读取接收缓存中的数据长度，并通过R_RX_PAYLOAD命令读取数据。最后通过STATUS寄存器的RX_DR位来判断是否接收完成。