代码实现S32K144芯片如何监测到输出引脚电平变化

以下是一个简单的代码示例，演示如何在S32K144芯片中使用GPIO模块监测输出引脚电平变化：

#include "S32K144.h"

void PORTA_IRQHandler(void)  // GPIOA中断服务程序
{
    if (PORTA->ISFR & (1u << 0)) {  // 判断是否是引脚0的中断
        if (PTA->PDIR & (1u << 0)) {  // 判断引脚0电平状态
            // 引脚0变为高电平
            // 进行相应的处理
        } else {
            // 引脚0变为低电平
            // 进行相应的处理
        }
        PORTA->ISFR |= (1u << 0);  // 清除中断标志位
    }
}

int main()
{
    // 配置GPIOA引脚0为输出模式
    PTA->PDDR |= (1u << 0);
    // 配置GPIOA引脚0为中断输入模式
    PORTA->PCR[0] |= PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_IRQC(0x0A);
    // 使能GPIOA中断
    NVIC_EnableIRQ(PORTA_IRQn);

    while (1) {
        // 通过修改引脚0电平进行测试
        PTA->PDOR ^= (1u << 0);
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);  // 延时
    }

    return 0;
}

在这个示例中，我们将GPIOA的引脚0配置为输出模式，并在中断输入模式下使用。在中断服务程序中，我们使用PORTA_IRQHandler函数来检测GPIOA的中断信号，并检查引脚0的电平状态。如果引脚0的电平从低电平变为高电平，我们将进行相应的处理。如果引脚0的电平从高电平变为低电平，我们也将进行相应的处理。在main函数中，我们将引脚0的电平进行反转，以进行测试。

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，具体的实现方式可能会因应用场景而异。