SCB->AIRCR(地址0xE000ED0C)

SCB（System Control Block）寄存器是Cortex-M4处理器的一个重要组成部分，包含了许多控制系统行为的寄存器。其中，AIRCR（Application Interrupt and Reset Control Register）寄存器的地址为0xE000ED0C，用于控制中断和复位的行为。以下是一些常用的AIRCR寄存器位：

1. 重启系统（SYSRESETREQ）位（位2）：当该位被置位时，系统将重启。这相当于执行一次软件复位。

2. 向量表偏移（VECTKEYSTAT）位（位16-31）：当该位被设置为0x05FA时，可以访问向量表偏移寄存器（VTOR）。该寄存器用于指定向量表的基地址。

3. 向量表重定位（PRIGROUP）位（位8-10）：该位用于指定中断优先级分组方式。例如，如果该位设置为4，则将使用4位中断优先级和4位子优先级。

以下是一些使用AIRCR寄存器的示例代码：

1. 重启系统：

SCB->AIRCR |= SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk;

2. 访问向量表偏移寄存器：

// 先写入VECTKEYSTAT位，然后再写入VTOR寄存器
SCB->AIRCR = (0x05FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Msk;
SCB->VTOR = 0x08000000; // 设置向量表基地址

3. 指定中断优先级分组方式：

// 将PRIGROUP位设置为4，使用4位中断优先级和4位子优先级
SCB->AIRCR = (4 << SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos) & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk;

需要注意的是，修改AIRCR寄存器可能会对系统的稳定性和安全性产生影响。在使用AIRCR寄存器时，应该遵循Cortex-M4处理器的参考手册和硬件手册中的指导，并根据具体情况进行权衡。