写段PWM控制电机代码
时间: 2023-11-05 20:04:35 浏览: 134
好的,以下是一个简单的PWM控制电机的代码示例:
```
#include <Arduino.h>
int motorPin = 9;
int pwmValue = 0;
void setup() {
pinMode(motorPin, OUTPUT);
}
void loop() {
for (pwmValue = 0; pwmValue < 256; pwmValue++) {
analogWrite(motorPin, pwmValue);
delay(10);
}
for (pwmValue = 255; pwmValue >= 0; pwmValue--) {
analogWrite(motorPin, pwmValue);
delay(10);
}
}
```
这段代码使用Arduino的analogWrite函数控制电机的PWM值,可以让电机转速加快或减慢。在循环中,每10毫秒PWM值会逐渐变化,从0增加到255,然后再从255减少到0,这样电机就会反复转动。