ADAS地图测试脚本

时间: 2023-07-05 09:24:22 浏览: 39
以下是一个 ADAS 地图测试脚本示例,用于测试地图应用程序的自动驾驶功能: ``` # -*- coding: utf-8 -*- import time import random # 模拟 GPS 数据 def simulate_gps(): lat = random.uniform(30.0, 40.0) lng = random.uniform(110.0, 120.0) speed = random.uniform(0.0, 120.0) return (lat, lng, speed) # 模拟雷达数据 def simulate_radar(): distance = random.uniform(0.0, 200.0) angle = random.uniform(-90.0, 90.0) return (distance, angle) # 模拟摄像头数据 def simulate_camera(): lane = random.choice(['left', 'center', 'right']) sign = random.choice(['stop', 'yield', 'speed_limit']) return (lane, sign) # 模拟控制指令 def control_vehicle(): speed = random.uniform(0.0, 120.0) steer = random.uniform(-1.0, 1.0) return (speed, steer) # 主程序,循环模拟数据并发送给地图应用程序 def main(): while True: # 模拟 GPS 数据 lat, lng, speed = simulate_gps() # 模拟雷达数据 distance, angle = simulate_radar() # 模拟摄像头数据 lane, sign = simulate_camera() # 模拟控制指令 speed, steer = control_vehicle() # 输出模拟数据 print('GPS: lat={}, lng={}, speed={}'.format(lat, lng, speed)) print('Radar: distance={}, angle={}'.format(distance, angle)) print('Camera: lane={}, sign={}'.format(lane, sign)) print('Control: speed={}, steer={}'.format(speed, steer)) # 模拟发送数据给地图应用程序 time.sleep(0.1) if __name__ == '__main__': main() ``` 注意:该脚本中的数据模拟部分仅为示例,实际应用中需要根据具体情况进行调整。同时,该脚本中的数据发送部分需要与地图应用程序的接口进行对接。

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