ADAS地图测试脚本

以下是一个 ADAS 地图测试脚本示例，用于测试地图应用程序的自动驾驶功能：

# -*- coding: utf-8 -*-

import time
import random

# 模拟 GPS 数据
def simulate_gps():
    lat = random.uniform(30.0, 40.0)
    lng = random.uniform(110.0, 120.0)
    speed = random.uniform(0.0, 120.0)
    return (lat, lng, speed)

# 模拟雷达数据
def simulate_radar():
    distance = random.uniform(0.0, 200.0)
    angle = random.uniform(-90.0, 90.0)
    return (distance, angle)

# 模拟摄像头数据
def simulate_camera():
    lane = random.choice(['left', 'center', 'right'])
    sign = random.choice(['stop', 'yield', 'speed_limit'])
    return (lane, sign)

# 模拟控制指令
def control_vehicle():
    speed = random.uniform(0.0, 120.0)
    steer = random.uniform(-1.0, 1.0)
    return (speed, steer)

# 主程序，循环模拟数据并发送给地图应用程序
def main():
    while True:
        # 模拟 GPS 数据
        lat, lng, speed = simulate_gps()

        # 模拟雷达数据
        distance, angle = simulate_radar()

        # 模拟摄像头数据
        lane, sign = simulate_camera()

        # 模拟控制指令
        speed, steer = control_vehicle()

        # 输出模拟数据
        print('GPS: lat={}, lng={}, speed={}'.format(lat, lng, speed))
        print('Radar: distance={}, angle={}'.format(distance, angle))
        print('Camera: lane={}, sign={}'.format(lane, sign))
        print('Control: speed={}, steer={}'.format(speed, steer))

        # 模拟发送数据给地图应用程序
        time.sleep(0.1)

if __name__ == '__main__':
    main()

注意：该脚本中的数据模拟部分仅为示例，实际应用中需要根据具体情况进行调整。同时，该脚本中的数据发送部分需要与地图应用程序的接口进行对接。