RT-Thread输入捕获回调函数进不去
时间: 2023-11-02 12:06:57 浏览: 149
RT-Thread的输入捕获回调函数没有进入可能有几种原因,可以参考以下几点:
1. 检查回调函数是否已经正确地注册到输入捕获设备上。你可以使用`rt_device_set_rx_indicate`函数来注册回调函数,确保注册的函数指针与你的回调函数相同。
2. 检查输入捕获设备是否正确地初始化。你可以使用`rt_device_open`函数打开输入捕获设备,并使用`rt_device_control`函数配置输入捕获设备的参数。
3. 检查回调函数是否被正确地触发。当输入捕获设备接收到数据时,回调函数应该会被自动触发。你可以在回调函数中加入调试语句,例如输出一些调试信息,来确认回调函数是否被正确地触发。
4. 检查输入捕获设备是否正确地连接到目标设备上。输入捕获设备通常需要连接到目标设备的引脚上,确保引脚的连接是正确的。
希望这些提示能够帮助你找到问题所在。如果问题仍然存在,你可以提供更多的细节,以便我更好地为你解决问题。
相关问题
RT-Thread pwm输入捕获工程
RT-Thread是一个开源的实时操作系统,支持多种处理器架构和开发板,包括STM32。PWM输入捕获是一种常见的应用场景,通过捕获PWM信号的上升沿或下降沿来测量信号的频率和占空比。
下面是一个基于RT-Thread的PWM输入捕获示例工程:
1. 首先,需要在RT-Thread的包管理器中安装PWM设备驱动和定时器设备驱动,以及相应的硬件平台支持包。
2. 在应用程序中定义一个PWM输入捕获的设备对象,并初始化其相关参数:
```c
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#define PWM_CAPTURE_DEV_NAME "pwm_capture" // PWM输入捕获设备名称
#define PWM_CAPTURE_CHANNEL 1 // PWM输入捕获通道
#define PWM_CAPTURE_TIMER "timer1" // PWM输入捕获所在的定时器名称
static struct rt_device_pwm_capture* pwm_capture_dev;
static void pwm_capture_init(void)
{
/* 查找PWM输入捕获设备 */
pwm_capture_dev = (struct rt_device_pwm_capture*)rt_device_find(PWM_CAPTURE_DEV_NAME);
if (pwm_capture_dev == RT_NULL)
{
rt_kprintf("Failed to find PWM capture device %s\n", PWM_CAPTURE_DEV_NAME);
return;
}
/* 初始化PWM输入捕获设备 */
struct rt_device_pwm_capture_config pwm_capture_cfg;
pwm_capture_cfg.channel = PWM_CAPTURE_CHANNEL;
pwm_capture_cfg.timer_name = PWM_CAPTURE_TIMER;
pwm_capture_cfg.period = 1000000; // 定时器周期为1秒
pwm_capture_cfg.capture_rising_edge = RT_TRUE; // 捕获上升沿
pwm_capture_cfg.capture_falling_edge = RT_TRUE; // 捕获下降沿
rt_device_control(pwm_capture_dev, PWM_CAPTURE_CMD_INIT, &pwm_capture_cfg);
}
```
3. 在应用程序中定义一个定时器对象,并启动定时器。定时器的回调函数中读取PWM输入捕获的数据,并进行处理:
```c
#define TIMER_PERIOD_MS 10 // 定时器周期为10毫秒
static rt_timer_t timer_capture;
void timer_capture_callback(void* parameter)
{
static uint32_t last_capture_value = 0;
uint32_t capture_value;
rt_device_control(pwm_capture_dev, PWM_CAPTURE_CMD_GET_VALUE, &capture_value);
if (capture_value != last_capture_value)
{
uint32_t period_us = capture_value - last_capture_value;
uint32_t freq_hz = 1000000 / period_us;
uint32_t duty_cycle = (period_us * 100) / pwm_capture_dev->config.period;
rt_kprintf("PWM input capture: freq=%dHz, duty=%d%%\n", freq_hz, duty_cycle);
last_capture_value = capture_value;
}
}
static void timer_init(void)
{
/* 创建定时器 */
timer_capture = rt_timer_create("timer_capture", timer_capture_callback, RT_NULL, TIMER_PERIOD_MS, RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT);
if (timer_capture == RT_NULL)
{
rt_kprintf("Failed to create timer\n");
return;
}
/* 启动定时器 */
rt_timer_start(timer_capture);
}
```
4. 在应用程序的入口函数中依次调用上述两个函数即可:
```c
void app_entry(void)
{
/* 初始化PWM输入捕获 */
pwm_capture_init();
/* 初始化定时器 */
timer_init();
}
```
以上就是一个基于RT-Thread的PWM输入捕获示例工程的实现步骤。需要注意的是,不同的硬件平台可能会有不同的驱动实现和配置方式,具体实现时需要参考硬件平台的文档和代码示例。
rt——thread配置定时器捕获流程
RT-Thread是一个开源的实时操作系统,支持多种处理器架构。在RT-Thread中,配置定时器捕获的流程如下:
1. 确定需要使用的定时器和定时器的相关参数,例如定时器的时钟源、预分频器、计数器的周期等。
2. 在RT-Thread的配置文件中,打开定时器捕获功能的相关选项,例如RT_USING_TIMER_SOFT、RT_USING_TIMER_CAPTURE等选项。
3. 在应用程序中,编写定时器捕获的回调函数。该函数会在定时器捕获事件发生时被调用,用来处理捕获到的定时器值。
4. 在应用程序中,通过调用RT_TIMER_INIT函数初始化定时器,并将定时器捕获回调函数作为参数传入。
5. 在需要使用定时器捕获功能的地方,通过调用RT_TIMER_CONTROL函数控制定时器的启动、停止、清零等操作。
6. 在定时器捕获回调函数中,通过调用RT_TIMER_CAPTURE函数获取定时器的当前值,并进行相应的处理。
需要注意的是,在使用定时器捕获功能时,需要根据实际需求进行定时器的配置和回调函数的编写。同时,由于定时器捕获操作具有一定的时间延迟,因此需要考虑定时器的精度和稳定性问题,以确保捕获到的定时器值准确无误。
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