vue2 跨域代理出现TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'upgrade')

这个问题通常是由于跨域请求时出现了WebSocket协议而导致的。解决方法是在Vue项目的`vue.config.js`文件中添加以下配置：

module.exports = {
  devServer: {
    proxy: {
      '/api': {
        target: 'http://localhost:3000',
        ws: true,
        changeOrigin: true
      }
    }
  }
}

其中，`/api`是你的接口路径，`http://localhost:3000`是接口地址，`ws: true`表示开启WebSocket协议，`changeOrigin: true`表示开启跨域。

如果你的接口路径不是以`/api`开头的，可以将其替换为你的接口路径。