CanFestival连接CAN接口流程及使用的函数附代码

以下是连接 CAN 接口的示例代码，使用的函数包括 canOpen()、setState() 和 canDispatch()：

#include "canfestival.h"
#include "can_driver.h"

int main(void)
{
    // 定义 CAN 接口类型和 CAN 接口名称
    const char* can_interface = "can0";
    const char* can_type = "socketcan";

    // 创建 CAN 接口的数据结构变量
    CO_Data* d = NULL;
    canHandle h = NULL;

    // 初始化 CAN 接口数据结构变量
    d = init_Data();

    // 打开 CAN 接口并初始化 CAN 总线通信
    h = canOpen(can_type, can_interface, d);
    if (h == NULL)
    {
        printf("Failed to open CAN interface!\n");
        return -1;
    }

    // 设置 CANopen 节点的状态
    setState(d, Initialisation);

    // 将接收到的 CAN 帧分派给相应的 CANopen 节点
    canDispatch(h, d);

    // 关闭 CAN 总线接口
    canClose(h);

    return 0;
}

以上是连接 CAN 接口的示例代码，使用的函数包括 canOpen()、setState() 和 canDispatch()。具体的使用方法可以根据需要进行调整和扩展。