超声波避障小车mixly程序

以下是一个简单的超声波避障小车的 Mixly 程序：

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程序的思路如下：

1. 设置两个电机的驱动引脚；
2. 设置超声波模块的触发引脚和接收引脚；
3. 定义两个变量用于存储电机的速度；
4. 在主循环中，先发送超声波信号，然后等待接收到信号并计算距离；
5. 如果距离小于一定值，说明前方有障碍物，需要后退并向左转；
6. 如果距离大于一定值，说明前方没有障碍物，直行；
7. 根据计算出的速度值控制两个电机的转动。

需要注意的是，具体的距离判断和速度值的计算需要根据自己的实际情况进行调整。

相关问题

超声波如何改成3pin

超声波模块通常使用两个引脚，一个用于发射超声波信号（Trig端），另一个用于接收超声波信号的回波（Echo端）。如果要将超声波模块改成3pin，可以使用一个引脚同时兼作发射和接收信号的功能。

一种常见的方法是使用一个IO引脚来控制超声波模块的工作模式。通过控制IO引脚的高低电平来切换超声波模块的发射和接收状态。例如，当IO引脚为高电平时，超声波模块处于发射状态；当IO引脚为低电平时，超声波模块处于接收状态。

在这种情况下，你可以将超声波模块的Trig端连接到这个IO引脚，而Echo端则连接到另一个IO引脚。通过控制这个IO引脚的高低电平，你可以实现超声波模块的发射和接收功能。

需要注意的是，这种改变超声波模块的连接方式可能需要对原有的代码进行相应的修改，以适应新的引脚配置。具体的修改方法需要根据你所使用的硬件平台和编程语言来确定。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Arduino Mixly入门到精通教程](https://blog.csdn.net/m0_60012883/article/details/127199177)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [有距离与时间显示并实现避障的51循迹小车](https://blog.csdn.net/m0_66346544/article/details/123887006)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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