函数或变量 'ps_input' 无法识别。

这个错误提示通常出现在使用Python中的PySpark时，表示Spark无法识别变量或函数名为“ps_input”。

可能的原因包括：

1. 变量或函数名拼写错误，应该检查拼写是否正确。

2. 变量或函数没有被正确定义或导入，应该检查是否正确定义或导入。

3. 变量或函数不在作用域内，应该检查变量或函数是否在正确的位置定义或导入。

解决方法：

1. 检查变量或函数名的拼写是否正确。

2. 确认变量或函数已经正确定义或导入。

3. 确认变量或函数在正确的作用域内。

4. 如果问题仍然存在，可以尝试重启PySpark或Spark集群，或者更换变量或函数名。

相关问题

matlab函数或变量 'ps_input' 无法识别。

这个错误通常表示您在使用 ps_input 函数或变量时出现了拼写错误或者该函数或变量没有被正确定义或添加到 MATLAB 的路径中。请确保您正确地输入了函数或变量名称，并检查您的路径是否包含了该函数或变量所在的文件夹。如果仍然出现问题，请查看 MATLAB 的帮助文档以获取更多信息。

用stm32f103c8t6做中间硬件，让ps手柄控制舵机

使用STM32F103C8T6作为中间硬件来连接PS手柄并控制舵机，你需要几个关键步骤：

1. **硬件连接**：
- STM32F103C8T6：连接PS2接口，通常可以使用专门的PS2-to-USB或PS2-to-TTL适配器来模拟PS2信号。
- 舵机：连接至STM32的一个GPIO口，使用PWM输出来控制舵机的转动。

2. **软件配置**：
- STM32：首先安装STM32的开发环境，如Keil MDK或STMCubeIDE。然后编写程序，使用预编译库如`HAL库`或者`CubeMX`生成的驱动，读取PS2控制器的输入。
- 在循环中，解析PS2数据，比如左右摇杆、十字键和肩部按键，这些数据通常以方向、轴值的形式提供。

3. **PS2输入处理**：
- 使用PS2库（例如`ps2_controller`库），解析PS2数据包，识别按钮和摇杆的按下和移动状态。

4. **PWM控制舵机**：
- 将解析出的方向或按钮信息转换为合适的PWM占空比，比如左摇杆的正向移动可以控制舵机顺时针旋转，反之则逆时针。

下面是一个简化的代码片段示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "ps2_controller.h"

// ...定义全局变量和函数...

void handle_PS2_Input(uint8_t data)
{
    // ...解析PS2数据...
    if (data.is_left_trigger_pressed())
    {
        uint16_t pwm_value = map(data.left_stick_y(), -32767, 32767, 0, 4096); // 模拟PWM
        HAL_GPIO_WritePin(PWM_Pin, GPIO_PIN_SET); // 设定GPIO输出高
        HAL_TIM_PWM_SetValue(TIMx, pwm_value);
    }
    else
    {
        HAL_GPIO_WritePin(PWM_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 设定GPIO输出低
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化硬件...
    
    while (1)
    {
        handle_PS2_Input(ps2.read());
        // ...等待下一个输入周期...
    }

    return 0;
}

记得根据实际情况替换`PWM_Pin`和`TIMx`为你的实际GPIO和TIM定时器引脚。