C++语言中增加了引用型参数的概念，简述其功能。

引用型参数是C++语言中的一种参数传递方式，它可以通过引用来直接访问函数外部的变量，而不需要将变量的值进行拷贝。引用型参数通常用于函数需要修改传入参数的值的情况下，可以避免进行内存拷贝操作，提高程序效率。

在函数声明时，使用&符号来定义引用型参数，例如：

void func(int& x);

在函数调用时，传入参数时需要加上&符号，例如：

int a = 1;
func(a);

在函数内部，可以直接使用x来访问a变量的值，并且对x进行修改会直接影响到a的值，例如：

void func(int& x){
    x = 2;
}

调用func(a)后，a的值会被修改为2。需要注意的是，引用型参数必须绑定到一个已经存在的变量，不能绑定到一个字面量或表达式的结果。

相关问题

C++中的指针参数传递和引用参数传递

在C++中，函数参数的传递方式有值传递、指针传递和引用传递三种方式。其中，指针传递和引用传递都可以用来实现在函数中修改传入的参数值的操作，而值传递会创建参数的副本，对副本的修改不影响原始参数的值。

指针参数传递是将参数的地址作为函数参数传递，函数内部通过指针访问原始参数的值。指针参数需要使用取地址符 & 来获得参数的地址，并且在函数中需要使用解引用符 * 来访问参数的值。例如：

void func(int* ptr) {
    *ptr = 10;
}

int main() {
    int num = 5;
    func(&num);
    std::cout << num << std::endl; // 输出10
    return 0;
}

引用参数传递是将参数的别名作为函数参数传递，函数内部直接通过别名访问原始参数的值。引用参数需要在函数声明和定义时使用 & 符号来标识。例如：

void func(int& ref) {
    ref = 10;
}

int main() {
    int num = 5;
    func(num);
    std::cout << num << std::endl; // 输出10
    return 0;
}

需要注意的是，使用指针参数传递和引用参数传递时，需要注意原始参数的生命周期，避免在函数结束后访问已经被销毁的参数。

是哪个参数可以增加， c++代码中

在 C++ 代码中，可以通过调整 `depth_sigma_factor` 参数来增加 Linemod 算法中的模板图像点数量。这个参数控制了在关键点周围提取采样点的数量，具体来说，它决定了采样点的半径，采样点的数量与半径的平方成正比，因此增大 `depth_sigma_factor` 可以增加采样点的数量，进而增加模板图像点的数量。

在 OpenCV 的 Linemod 实现中，`depth_sigma_factor` 参数的默认值为 0.2。你可以通过以下代码来修改该参数的值：

cv::Ptr<cv::linemod::Detector> detector = cv::linemod::getDefaultLINE();
detector->setT(40);  // 设置阈值
detector->setDepthSigmaFactor(0.3);  // 设置 depth_sigma_factor 参数

需要注意的是，增加模板图像点的数量会使得 Linemod 算法的计算量和存储量增加，因此需要根据实际情况进行调整。同时，增加模板图像点数量也并不是唯一的提高检测精度的方法，还可以通过调整阈值、增加模板数量等方式来提高检测精度。