autosar多核通信

在AUTOSAR多核通信中，每个核心都有自己的操作系统和应用程序，这些核心之间需要进行通信以实现协同工作。AUTOSAR提供了一种称为Inter-ECU Communication Module（I-PDU）的通信方式，它使用一种名为FlexRay或CAN的总线来实现多核心间的通信。I-PDU是一个抽象的通信单元，它可以包含一个或多个数据元素，每个数据元素都有一个唯一的标识符。当一个核心要向另一个核心发送数据时，它将数据打包成一个I-PDU，并将其发送到总线上，接收核心会解码I-PDU并提取所需的数据元素。除了I-PDU之外，AUTOSAR还提供了一些其他的通信机制，如Client-Server Communication、RTE Event Communication和NVRAM Manager等。