详细解释下如下代码static int sprod_sign (double ax, double ay, double bx, double by, double cx, double cy) { double dx1 = ax - cx, dy1 = ay - cy; double dx2 = bx - cx, dy2 = by - cy; double pa = (sqrt (dx1 * dx1 + dy1 * dy1) + sqrt (dx2 * dx2 + dy2 * dy2)) * prec (); area_type p1 = dx1 * dx2; area_type p2 = -dy1 * dy2; if (p1 <= p2 - pa) { return -1; } else if (p1 < p2 + pa) { return 0; } else { return 1; } }

这段代码是一个计算三角形面积符号的函数，输入三个点的坐标，返回一个整数，表示三角形的符号。具体来说，如果三角形是逆时针方向的，返回-1；如果三角形是顺时针方向的，返回1；如果三角形是直线，返回0。其中，prec()是一个精度函数，用于计算浮点数的精度。

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能逐句分析下这段代码吗static int sprod_sign (double ax, double ay, double bx, double by, double cx, double cy) { double dx1 = ax - cx, dy1 = ay - cy; double dx2 = bx - cx, dy2 = by - cy; double pa = (sqrt (dx1 * dx1 + dy1 * dy1) + sqrt (dx2 * dx2 + dy2 * dy2)) * prec (); area_type p1 = dx1 * dx2; area_type p2 = -dy1 * dy2; if (p1 <= p2 - pa) { return -1; } else if (p1 < p2 + pa) { return 0; } else { return 1; } }

这段代码是一个计算三角形面积符号的函数。函数名为 sprod_sign，接受六个参数，分别是三角形的三个顶点坐标(ax, ay), (bx, by), (cx, cy)。函数内部首先计算出两条边的向量(dx1, dy1)和(dx2, dy2)，然后计算出三角形面积的两倍p1和p2。最后根据p1和p2的大小关系，返回三角形面积的符号，即1表示逆时针，-1表示顺时针，0表示三点共线。其中，prec()是一个精度函数，用于控制计算精度。