Error[Li005]: no definition for "hcan1" [referenced from D:\RM\Arms\Hero\111\EWARM\standard_robot\Obj\Application\User\stm32f4xx_it.o]

这个错误表明在文件 "stm32f4xx_it.c" 中引用了 "hcan1" 变量，但没有对其进行定义。这通常是因为在代码中没有正确初始化或声明 "hcan1" 变量导致的。

要解决这个错误，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保已经包含了正确的头文件。在 "stm32f4xx_it.c" 文件的顶部，检查是否包含了与 CAN 相关的头文件，例如 "stm32f4xx_hal_can.h" 或者 "stm32f4xx_hal.h"。

2. 检查变量初始化。在代码中找到对 "hcan1" 变量的初始化部分。通常，这会在主函数或者其他初始化函数中完成。确保对 "hcan1" 进行了正确的初始化，例如使用 "HAL_CAN_Init()" 函数进行初始化。

3. 检查变量声明。在代码中找到对 "hcan1" 变量的声明部分。确保已经正确地声明了 "hcan1" 变量，并且它与实际的硬件配置相匹配。例如，检查是否使用了正确的数据类型和变量名。

4. 检查编译选项。在一些情况下，此错误可能是由于编译选项或链接器脚本配置不正确导致的。确保编译器和链接器的配置与您的硬件和工程要求相匹配。

如果按照上述步骤进行检查并仍然存在问题，建议您查阅相关的技术文档、官方论坛或向技术支持提问以获取更详细的帮助。

相关问题

Error[Li005]: no definition for "eTaskGetState" [referenced from C:\Users\32061\Desktop\freertos\cs\EWARM\cs\Obj\main.o]

这错误提示是指在C:\Users\32061\Desktop\freertos\cs\EWARM\cs\Obj\main.o文件中引用的"eTaskGetState"函数没有定义。根据引用中的描述，可能出现这个问题的原因是该函数已经在其他的.c文件中定义了，并且在对应的头文件中也已经声明了该函数，但是在main.o文件中无法找到该函数的定义。

解决这个问题的方法有几种：
1. 确保"eTaskGetState"函数的定义在main.o文件所在的.c文件中。可以检查一下是否漏掉了将该函数所在的.c文件加入到工程文件中的步骤。
2. 确保在main.c中正确引用了声明"eTaskGetState"函数的头文件。可以检查一下是否漏掉了将该头文件引入到main.c代码中的步骤。
3. 如果以上两种方法都没有解决问题，可以尝试重新建立一个新的工程，并进行正确的配置。可以参考引用中提供的链接来了解如何正确配置工程。

综上所述，解决"Error[Li005]: no definition for "eTaskGetState" [referenced from C:\Users\32061\Desktop\freertos\cs\EWARM\cs\Obj\main.o]"的方法包括确保函数定义在正确的.c文件中，正确引用头文件，以及重新建立新的工程进行配置。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [IAR编译时，“Error[Li005]: no definition for“的原因及解决办法](https://blog.csdn.net/JIE15164031299/article/details/121247654)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Error[Li005]: no definition for “……”[referenced from ……]](https://blog.csdn.net/SherylBerg/article/details/108219838)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

Error[Li005]: no definition for "InitExemptionConfig" [referenced from F:\procedure\app4\IAR\Debug\Obj\proc_init.o]

根据提供的引用内容，"Error[Li005]: no definition for "InitExemptionConfig" [referenced from F:\procedure\app4\IAR\Debug\Obj\proc_init.o]" 这个错误是由于在文件 "proc_init.o" 中引用了 "InitExemptionConfig" 函数，但是没有找到该函数的定义。解决这个错误的方法是将包含 "InitExemptionConfig" 函数定义的源文件添加到工程文件中，并且在 "main.c" 代码中引用相关的头文件。

你可以参考以下步骤来解决这个错误：
1. 确保你的工程文件中包含了 "InitExemptionConfig" 函数的源文件。
2. 在 "main.c" 代码中添加对 "InitExemptionConfig" 函数的头文件引用。
3. 编译并运行你的程序，这个错误应该会被解决。