ros能在什么单片机上运行

ROS可以运行在多种单片机上，包括但不限于：

1. Arduino: ROS可以在Arduino上运行，但由于Arduino的处理能力有限，只能运行一些简单的ROS节点。

2. Raspberry Pi: Raspberry Pi是一种基于ARM处理器的小型计算机，可以运行完整版的ROS。

3. BeagleBone: BeagleBone是一种基于ARM处理器的开发板，可以运行完整版的ROS。

4. STM32: STM32是一种基于ARM Cortex-M处理器的单片机，可以通过ROS的micro-ROS扩展运行ROS节点。

5. ESP32: ESP32是一种低功耗、高性能的Wi-Fi和蓝牙芯片，可以通过ROS的micro-ROS扩展运行ROS节点。

总之，ROS可以运行在多种不同的单片机上，并且可以通过micro-ROS扩展适配更多的单片机。