ValueError: zero-size array to reduction operation minimum which has no identity

这个错误通常是由于点云数据为空或在处理点云数据时出现了问题。请检查点云数据是否正确加载，并且不是空数据。你可以根据以下代码检查点云数据是否正确加载：

import open3d as o3d

# 读取点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 检查点云是否为空
if not pcd.has_points():
    print("Error: Point cloud is empty!")
else:
    print("Point cloud has %d points." % len(pcd.points))

如果点云数据正确加载，但仍然出现这个错误，请检查点云数据是否包含NaN或无穷大的值。你可以使用以下代码检查点云数据中是否有NaN或无穷大的值：

import numpy as np
import open3d as o3d

# 读取点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 获取点云的xyz坐标
xyz = np.asarray(pcd.points)

# 检查是否有NaN或无穷大的值
if np.any(np.isnan(xyz)) or np.any(np.isinf(xyz)):
    print("Error: Point cloud contains NaN or infinite values!")
else:
    print("Point cloud is valid.")

如果点云数据包含NaN或无穷大的值，请检查点云数据的来源，并尝试修复数据中的问题。