这些寄存器怎么在在keil5编辑器中找到

在 Keil5 编辑器中，可以通过以下步骤查看这些寄存器的值：
1. 在代码中添加 HardFault_Handler 函数，如下所示：

void HardFault_Handler(void)
{
  printf("Hard Fault Handler\n");
  printf("SCB->CFSR = 0x%08X\n", SCB->CFSR);
  printf("SCB->HFSR = 0x%08X\n", SCB->HFSR);
  printf("SCB->DFSR = 0x%08X\n", SCB->DFSR);
  printf("SCB->AFSR = 0x%08X\n", SCB->AFSR);
  printf("SCB->BFAR = 0x%08X\n", SCB->BFAR);
  printf("SCB->MMFAR = 0x%08X\n", SCB->MMFAR);
  NVIC_SystemReset();
}

这个函数会在硬件故障发生时被调用，并打印出相关的寄存器值。
2. 在 Keil5 编辑器中打开 Debug（调试）视图；
3. 在 Debug（调试）视图中选择寄存器窗口（Register）；
4. 在寄存器窗口中可以查看当前 PC 寄存器的值，以及 CFSR、HFSR、DFSR、AFSR 寄存器的值；

需要注意的是，寄存器窗口中的值可能与 HardFault_Handler 函数中打印出的值不完全相同，这是因为在 HardFault_Handler 函数中打印的值是故障发生时的值，而在寄存器窗口中查看的是当前的值。