给你一个字符串 s ，请你反转字符串中 单词 的顺序。 单词 是由非空格字符组成的字符串。s 中使用至少一个空格将字符串中的 单词 分隔开。 返回 单词 顺序颠倒且 单词 之间用单个空格连接的结果字符串。 注意：输入字符串 s中可能会存在前导空格、尾随空格或者单词间的多个空格。返回的结果字符串中，单词间应当仅用单个空格分隔，且不包含任何额外的空格。

我可以回答这个问题。可以使用字符串分割和反转的方法来实现。具体步骤如下：

1. 去除字符串 s 前后的空格。
2. 将字符串 s 按照空格分割成一个单词列表。
3. 反转单词列表。
4. 将反转后的单词列表用单个空格连接成一个字符串。

代码实现如下：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

void reverseWords(char *s) {
    int len = strlen(s);
    int i, j, k;

    // 去除前后空格
    i = ;
    while (s[i] == ' ') i++;
    j = len - 1;
    while (s[j] == ' ') j--;
    s[j+1] = '\';

    // 分割单词
    int wordCount = ;
    int wordStart = -1;
    for (i = ; i <= j; i++) {
        if (s[i] != ' ') {
            if (wordStart == -1) {
                wordStart = i;
            }
        } else {
            if (wordStart != -1) {
                // 找到一个单词
                for (k = wordStart; k < i; k++) {
                    s[wordCount++] = s[k];
                }
                s[wordCount++] = ' ';
                wordStart = -1;
            }
        }
    }
    if (wordStart != -1) {
        // 处理最后一个单词
        for (k = wordStart; k <= j; k++) {
            s[wordCount++] = s[k];
        }
    }
    s[wordCount] = '\';

    // 反转单词列表
    i = ;
    j = wordCount - 1;
    while (i < j) {
        char temp = s[i];
        s[i] = s[j];
        s[j] = temp;
        i++;
        j--;
    }

    // 反转每个单词
    i = ;
    while (i < wordCount) {
        j = i;
        while (s[j] != ' ' && s[j] != '\') {
            j++;
        }
        k = j - 1;
        while (i < k) {
            char temp = s[i];
            s[i] = s[k];
            s[k] = temp;
            i++;
            k--;
        }
        i = j + 1;
    }
}

int main() {
    char s[] = "  hello world!  ";
    reverseWords(s);
    printf("%s\n", s); // 输出 "world! hello"
    return ;
}