// 若对方发送方式是字节流，则会进入此函数 void mqMsgHandleByte(const char* data, int size) { //监听飞仿发送的遥测数据包 if (size == sizeof(struct FlySARCtrlStatus)) { MqMessage::getMqMessageInstance().setFlyCtrStatus(*(FlySARCtrlStatus*)data); } void MqMessage::setFlyCtrStatus(FlySARCtrlStatus flyControlStatus) { this->flyControlStatus = flyControlStatus; } FlySARCtrlStatus MqMessage::getFlyCtrStatus() { return this->flyControlStatus; } QTime time; QTimer* tim; tim = new QTimer(this); tim->setInterval(100); tim->start(); connect(tim, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(ChangeStateFly())); void load_radar::ChangeStateFly() { //QString::number(str_fly.flyheight)将 str_fly.flyheight 转换为字符串类型 //获取到飞行状态信息 //结构体类型对象 FlySARCtrlStatus str_fly = MqMessage::getFlyMqMessage().getFlyCtrStatus(); ui.labShowPlaneSpeed->setText(QString::number(str_fly.groundspeed) + "Km/h"); }有问题请修改

根据之前提到的问题，可以对代码进行如下修改：

1. mqMsgHandleByte函数中添加数据有效性检查。

void mqMsgHandleByte(const char* data, int size) 
{
    // 监听飞仿发送的遥测数据包
    if (size == sizeof(struct FlySARCtrlStatus)) 
    {
        FlySARCtrlStatus flyControlStatus = *(FlySARCtrlStatus*)data;
        // 添加数据有效性检查
        if (isValid(flyControlStatus)) 
        {
            MqMessage::getMqMessageInstance().setFlyCtrStatus(flyControlStatus);
        }
    }
}

bool isValid(const FlySARCtrlStatus& flyControlStatus) 
{
    // 添加数据有效性检查
    if (flyControlStatus.groundspeed < 0 || flyControlStatus.flyheight < 0) 
    {
        return false;
    }
    return true;
}

2. setFlyCtrStatus函数中添加参数有效性检查。

void MqMessage::setFlyCtrStatus(const FlySARCtrlStatus& flyControlStatus) 
{
    // 添加参数有效性检查
    if (isValid(flyControlStatus)) 
    {
        this->flyControlStatus = flyControlStatus;
    }
}

bool isValid(const FlySARCtrlStatus& flyControlStatus) 
{
    // 添加数据有效性检查
    if (flyControlStatus.groundspeed < 0 || flyControlStatus.flyheight < 0) 
    {
        return false;
    }
    return true;
}

3. getFlyCtrStatus函数中添加成员变量有效性检查。

FlySARCtrlStatus MqMessage::getFlyCtrStatus() 
{
    // 添加成员变量有效性检查
    if (isValid(this->flyControlStatus)) 
    {
        return this->flyControlStatus;
    }
    return FlySARCtrlStatus();
}

bool isValid(const FlySARCtrlStatus& flyControlStatus) 
{
    // 添加数据有效性检查
    if (flyControlStatus.groundspeed < 0 || flyControlStatus.flyheight < 0) 
    {
        return false;
    }
    return true;
}

4. ChangeStateFly函数中添加获取飞行状态信息的有效性检查和QString::number函数返回值的有效性检查。

void load_radar::ChangeStateFly() 
{
    FlySARCtrlStatus flyControlStatus = MqMessage::getFlyMqMessage().getFlyCtrStatus();
    // 添加获取飞行状态信息的有效性检查
    if (isValid(flyControlStatus)) 
    {
        QString groundspeedStr = QString::number(flyControlStatus.groundspeed);
        // 添加QString::number函数返回值的有效性检查
        if (!groundspeedStr.isEmpty()) 
        {
            ui.labShowPlaneSpeed->setText(groundspeedStr + "Km/h");
        }
    }
}