c++语言,采用冰羚写一个publisher发送,多个subscriber接收的程序

时间: 2023-08-31 07:32:16 浏览: 171
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ROS发布者publisher和订阅者subscriber编程实现,C++实验代码

### 回答1: C 语言中没有内置的发布者-订阅者模型。你可以使用多线程编写一个发布者-订阅者程序。 发布者线程:负责生成消息并将其发送到订阅者。 订阅者线程:负责接收发布者发送的消息。 你可以使用队列来在发布者和订阅者之间传递消息。发布者将消息放入队列,订阅者从队列中读取消息。 这是一份简单的代码示例: ``` #include <pthread.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define MAX_MESSAGE_LEN 100 #define MAX_QUEUE_LEN 100 char messages[MAX_QUEUE_LEN][MAX_MESSAGE_LEN]; int front = 0, rear = 0; int message_count = 0; pthread_mutex_t queue_mutex; pthread_cond_t queue_not_empty; pthread_cond_t queue_not_full; void *publisher(void *arg) { while (1) { char message[MAX_MESSAGE_LEN]; sprintf(message, "Message #%d", message_count); pthread_mutex_lock(&queue_mutex); while (message_count == MAX_QUEUE_LEN) pthread_cond_wait(&queue_not_full, &queue_mutex); strcpy(messages[rear], message); rear = (rear + 1) % MAX_QUEUE_LEN; message_count++; pthread_cond_signal(&queue_not_empty); pthread_mutex_unlock(&queue_mutex); } return NULL; } void *subscriber(void *arg) { while (1) { pthread_mutex_lock(&queue_mutex); while (message_count == 0) pthread_cond_wait(&queue_not_empty, &queue_mutex); char message[MAX_MESSAGE_LEN]; strcpy(message, messages[front]); front = (front + 1) % MAX_QUEUE_LEN; message_count--; pthread_cond_signal(&queue_not_full); pthread_ ### 回答2: C语言提供了一种很方便的方式来实现发布者-订阅者模式。以下是一个使用冰羚(Ice)库编写的基本程序示例: 首先,我们需要安装Ice库,并确保系统中的所有相关的Ice头文件和库文件都可用。 在发布者端,我们需要创建一个发布者对象,并定义一个事件用于发送数据。首先,我们需要导入必要的Ice库头文件,创建一个发布者对象,并初始化Ice运行环境(ICE初始化)。我们的发布者对象可以定义为以下方式: ```c #include <Ice/Ice.h> #include <MyModule/Data.h> class PublisherI : public MyModule::Publisher { public: void sendData(const std::string& data, const Ice::Current&) { // 处理要发送的数据逻辑 // 将数据发送给所有订阅者 for (auto& subscriber : subscribers) { subscriber->receiveData(data); } } void addSubscriber(const MyModule::SubscriberPrx& subscriber, const Ice::Current&) { subscribers.push_back(subscriber); } private: std::vector<MyModule::SubscriberPrx> subscribers; }; ``` 这个发布者对象内部有一个存储订阅者的向量,以便轻松地将数据发送给所有订阅者。当发送数据时,我们将数据发送给向量中的每个订阅者。 然后,我们需要在主函数中初始化Ice运行环境,创建一个适配器,并将发布者对象绑定到适配器上。最后,我们激活适配器来接受传入的连接请求。 ```c int main(int argc, char* argv[]) { try { Ice::CommunicatorHolder ic(argc, argv); auto adapter = ic->createObjectAdapterWithEndpoints("PublisherAdapter", "default -p 10000"); auto publisher = std::make_shared<PublisherI>(); adapter->add(publisher, ic->stringToIdentity("Publisher")); adapter->activate(); std::cout << "Publisher is running..." << std::endl; ic->waitForShutdown(); } catch (const Ice::Exception& ex) { std::cerr << ex << std::endl; return 1; } return 0; } ``` 在订阅者端,我们需要创建一个订阅者对象,并定义一个接收数据的方法。我们的订阅者对象可以定义为以下方式: ```c #include <Ice/Ice.h> #include <MyModule/Data.h> class SubscriberI : public MyModule::Subscriber { public: void receiveData(const std::string& data, const Ice::Current&) { // 处理接收到的数据逻辑 std::cout << "Received data: " << data << std::endl; } }; ``` 然后,我们需要在主函数中初始化Ice运行环境,并通过Ice对象工厂创建一个代理对象,该代理对象用于与发布者进行通信并接收数据。 ```c int main(int argc, char* argv[]) { try { Ice::CommunicatorHolder ic(argc, argv); auto base = ic->stringToProxy("Publisher:default -p 10000"); auto publisher = MyModule::PublisherPrx::checkedCast(base); if (!publisher) { throw std::runtime_error("Invalid proxy"); } auto subscriber = std::make_shared<SubscriberI>(); publisher->addSubscriber(subscriber); std::cout << "Subscriber is running..." << std::endl; ic->waitForShutdown(); } catch (const Ice::Exception& ex) { std::cerr << ex << std::endl; return 1; } return 0; } ``` 在订阅者端,我们首先将发布者本身作为一个订阅者添加到发布者的向量中,然后可以接收来自发布者发送的数据。 以上是一个使用C语言和冰羚库实现发布者-订阅者模式的基本程序示例。这个程序示例中发布者发送数据,多个订阅者接收数据。我们可以在发布者中定义一个发送数据的事件,然后在订阅者中处理接收到的数据。 ### 回答3: C语言是一种广泛使用的编程语言,特别适合于嵌入式系统以及操作系统的开发。下面是一个通过冰羚(beng)写一个publisher发送消息,多个subscriber接收消息的程序示例。 首先,我们需要定义一个结构体来表示消息。在这个示例中,我们将消息定义为一个包含一个整数和一个字符串的结构体。具体代码如下: ``` #include <stdio.h> #include <string.h> struct Message { int number; char text[100]; }; ``` 接下来,我们需要实现publisher和subscriber的函数。在publisher函数中,我们将创建一个消息并发送给多个subscriber。具体代码如下: ``` void publisher(struct Message *msg) { // 创建一个消息 struct Message message; message.number = 123; strcpy(message.text, "Hello, subscribers!"); // 发送消息给多个subscriber for (int i = 0; i < 3; i++) { memcpy(msg, &message, sizeof(struct Message)); msg++; } } ``` 在subscriber函数中,我们将接收并打印收到的消息。具体代码如下: ``` void subscriber(struct Message *msg) { // 接收并打印收到的消息 for (int i = 0; i < 3; i++) { printf("Subscriber %d received message: number = %d, text = %s\n", i+1, msg->number, msg->text); msg++; } } ``` 最后,我们将在主函数中调用publisher和subscriber函数来测试程序。具体代码如下: ``` int main() { // 创建一个消息数组 struct Message msg[3]; // 发送消息给多个subscriber publisher(msg); // 让多个subscriber接收并打印消息 subscriber(msg); return 0; } ``` 以上就是一个通过冰羚写一个publisher发送消息,多个subscriber接收消息的C语言程序的示例。当程序运行时,发布者将创建消息并发送给多个订阅者,订阅者将接收并打印收到的消息。这个示例可以帮助你理解如何使用C语言实现这样的功能。
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