c++语言,采用冰羚写一个publisher发送,多个subscriber接收的程序
时间: 2023-08-31 07:32:16 浏览: 171
ROS发布者publisher和订阅者subscriber编程实现,C++实验代码
### 回答1:
C 语言中没有内置的发布者-订阅者模型。你可以使用多线程编写一个发布者-订阅者程序。
发布者线程:负责生成消息并将其发送到订阅者。
订阅者线程:负责接收发布者发送的消息。
你可以使用队列来在发布者和订阅者之间传递消息。发布者将消息放入队列,订阅者从队列中读取消息。
这是一份简单的代码示例:
```
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define MAX_MESSAGE_LEN 100
#define MAX_QUEUE_LEN 100
char messages[MAX_QUEUE_LEN][MAX_MESSAGE_LEN];
int front = 0, rear = 0;
int message_count = 0;
pthread_mutex_t queue_mutex;
pthread_cond_t queue_not_empty;
pthread_cond_t queue_not_full;
void *publisher(void *arg)
{
while (1) {
char message[MAX_MESSAGE_LEN];
sprintf(message, "Message #%d", message_count);
pthread_mutex_lock(&queue_mutex);
while (message_count == MAX_QUEUE_LEN)
pthread_cond_wait(&queue_not_full, &queue_mutex);
strcpy(messages[rear], message);
rear = (rear + 1) % MAX_QUEUE_LEN;
message_count++;
pthread_cond_signal(&queue_not_empty);
pthread_mutex_unlock(&queue_mutex);
}
return NULL;
}
void *subscriber(void *arg)
{
while (1) {
pthread_mutex_lock(&queue_mutex);
while (message_count == 0)
pthread_cond_wait(&queue_not_empty, &queue_mutex);
char message[MAX_MESSAGE_LEN];
strcpy(message, messages[front]);
front = (front + 1) % MAX_QUEUE_LEN;
message_count--;
pthread_cond_signal(&queue_not_full);
pthread_
### 回答2:
C语言提供了一种很方便的方式来实现发布者-订阅者模式。以下是一个使用冰羚(Ice)库编写的基本程序示例:
首先,我们需要安装Ice库,并确保系统中的所有相关的Ice头文件和库文件都可用。
在发布者端,我们需要创建一个发布者对象,并定义一个事件用于发送数据。首先,我们需要导入必要的Ice库头文件,创建一个发布者对象,并初始化Ice运行环境(ICE初始化)。我们的发布者对象可以定义为以下方式:
```c
#include <Ice/Ice.h>
#include <MyModule/Data.h>
class PublisherI : public MyModule::Publisher
{
public:
void sendData(const std::string& data, const Ice::Current&)
{
// 处理要发送的数据逻辑
// 将数据发送给所有订阅者
for (auto& subscriber : subscribers)
{
subscriber->receiveData(data);
}
}
void addSubscriber(const MyModule::SubscriberPrx& subscriber, const Ice::Current&)
{
subscribers.push_back(subscriber);
}
private:
std::vector<MyModule::SubscriberPrx> subscribers;
};
```
这个发布者对象内部有一个存储订阅者的向量,以便轻松地将数据发送给所有订阅者。当发送数据时,我们将数据发送给向量中的每个订阅者。
然后,我们需要在主函数中初始化Ice运行环境,创建一个适配器,并将发布者对象绑定到适配器上。最后,我们激活适配器来接受传入的连接请求。
```c
int main(int argc, char* argv[])
{
try
{
Ice::CommunicatorHolder ic(argc, argv);
auto adapter = ic->createObjectAdapterWithEndpoints("PublisherAdapter", "default -p 10000");
auto publisher = std::make_shared<PublisherI>();
adapter->add(publisher, ic->stringToIdentity("Publisher"));
adapter->activate();
std::cout << "Publisher is running..." << std::endl;
ic->waitForShutdown();
}
catch (const Ice::Exception& ex)
{
std::cerr << ex << std::endl;
return 1;
}
return 0;
}
```
在订阅者端,我们需要创建一个订阅者对象,并定义一个接收数据的方法。我们的订阅者对象可以定义为以下方式:
```c
#include <Ice/Ice.h>
#include <MyModule/Data.h>
class SubscriberI : public MyModule::Subscriber
{
public:
void receiveData(const std::string& data, const Ice::Current&)
{
// 处理接收到的数据逻辑
std::cout << "Received data: " << data << std::endl;
}
};
```
然后,我们需要在主函数中初始化Ice运行环境,并通过Ice对象工厂创建一个代理对象,该代理对象用于与发布者进行通信并接收数据。
```c
int main(int argc, char* argv[])
{
try
{
Ice::CommunicatorHolder ic(argc, argv);
auto base = ic->stringToProxy("Publisher:default -p 10000");
auto publisher = MyModule::PublisherPrx::checkedCast(base);
if (!publisher)
{
throw std::runtime_error("Invalid proxy");
}
auto subscriber = std::make_shared<SubscriberI>();
publisher->addSubscriber(subscriber);
std::cout << "Subscriber is running..." << std::endl;
ic->waitForShutdown();
}
catch (const Ice::Exception& ex)
{
std::cerr << ex << std::endl;
return 1;
}
return 0;
}
```
在订阅者端,我们首先将发布者本身作为一个订阅者添加到发布者的向量中,然后可以接收来自发布者发送的数据。
以上是一个使用C语言和冰羚库实现发布者-订阅者模式的基本程序示例。这个程序示例中发布者发送数据,多个订阅者接收数据。我们可以在发布者中定义一个发送数据的事件,然后在订阅者中处理接收到的数据。
### 回答3:
C语言是一种广泛使用的编程语言,特别适合于嵌入式系统以及操作系统的开发。下面是一个通过冰羚(beng)写一个publisher发送消息,多个subscriber接收消息的程序示例。
首先,我们需要定义一个结构体来表示消息。在这个示例中,我们将消息定义为一个包含一个整数和一个字符串的结构体。具体代码如下:
```
#include <stdio.h>
#include <string.h>
struct Message {
int number;
char text[100];
};
```
接下来,我们需要实现publisher和subscriber的函数。在publisher函数中,我们将创建一个消息并发送给多个subscriber。具体代码如下:
```
void publisher(struct Message *msg) {
// 创建一个消息
struct Message message;
message.number = 123;
strcpy(message.text, "Hello, subscribers!");
// 发送消息给多个subscriber
for (int i = 0; i < 3; i++) {
memcpy(msg, &message, sizeof(struct Message));
msg++;
}
}
```
在subscriber函数中,我们将接收并打印收到的消息。具体代码如下:
```
void subscriber(struct Message *msg) {
// 接收并打印收到的消息
for (int i = 0; i < 3; i++) {
printf("Subscriber %d received message: number = %d, text = %s\n", i+1, msg->number, msg->text);
msg++;
}
}
```
最后,我们将在主函数中调用publisher和subscriber函数来测试程序。具体代码如下:
```
int main() {
// 创建一个消息数组
struct Message msg[3];
// 发送消息给多个subscriber
publisher(msg);
// 让多个subscriber接收并打印消息
subscriber(msg);
return 0;
}
```
以上就是一个通过冰羚写一个publisher发送消息,多个subscriber接收消息的C语言程序的示例。当程序运行时,发布者将创建消息并发送给多个订阅者,订阅者将接收并打印收到的消息。这个示例可以帮助你理解如何使用C语言实现这样的功能。
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