请提供linux下的pcie设备驱动示例程序，包括DMA驱动

这里提供一个简单的 PCIe 设备驱动示例程序，包括一些基本操作和 DMA 驱动代码。这个示例程序可以作为学习 PCIe 设备驱动和 DMA 驱动的参考，但是需要根据具体的硬件设备进行修改和适配。

示例程序代码如下：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/dma-mapping.h>

#define MY_VENDOR_ID 0x1234
#define MY_DEVICE_ID 0x5678

// 定义设备结构体
struct my_device {
    struct pci_dev *pdev;
    void *bar0_addr;
};

// PCI 设备匹配函数
static int my_pci_probe(struct pci_dev *pdev, const struct pci_device_id *id)
{
    int err = 0;
    struct my_device *dev = NULL;

    // 初始化设备结构体
    dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
    if (!dev) {
        err = -ENOMEM;
        goto err_out;
    }

    dev->pdev = pdev;

    // 映射 BAR0
    dev->bar0_addr = pci_iomap(pdev, 0, pci_resource_len(pdev, 0));
    if (!dev->bar0_addr) {
        err = -ENOMEM;
        goto err_free_dev;
    }

    // 初始化 DMA
    err = pci_set_dma_mask(pdev, DMA_BIT_MASK(64));
    if (err != 0) {
        goto err_unmap_bar0;
    }
    err = pci_set_consistent_dma_mask(pdev, DMA_BIT_MASK(64));
    if (err != 0) {
        goto err_unmap_bar0;
    }

    // 完成初始化
    pci_set_drvdata(pdev, dev);
    dev_info(&pdev->dev, "PCI device initialized\n");
    return 0;

err_unmap_bar0:
    pci_iounmap(pdev, dev->bar0_addr);
err_free_dev:
    kfree(dev);
err_out:
    return err;
}

// PCI 设备移除函数
static void my_pci_remove(struct pci_dev *pdev)
{
    struct my_device *dev = pci_get_drvdata(pdev);

    // 清理 DMA
    pci_clear_master(pdev);
    pci_disable_device(pdev);

    // 取消映射
    pci_iounmap(pdev, dev->bar0_addr);

    // 释放设备结构体
    kfree(dev);
    pci_set_drvdata(pdev, NULL);
    dev_info(&pdev->dev, "PCI device removed\n");
}

// 定义 PCI 设备 ID
static const struct pci_device_id my_pci_ids[] = {
    { PCI_DEVICE(MY_VENDOR_ID, MY_DEVICE_ID) },
    { 0, }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, my_pci_ids);

// 定义 PCI 驱动程序结构体
static struct pci_driver my_pci_driver = {
    .name = "my_pci_driver",
    .id_table = my_pci_ids,
    .probe = my_pci_probe,
    .remove = my_pci_remove,
};

// 模块初始化函数
static int __init my_init(void)
{
    int err = 0;

    // 注册 PCI 驱动程序
    err = pci_register_driver(&my_pci_driver);
    if (err != 0) {
        goto err_out;
    }

    return 0;

err_out:
    return err;
}

// 模块退出函数
static void __exit my_exit(void)
{
    // 注销 PCI 驱动程序
    pci_unregister_driver(&my_pci_driver);
}

module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

这个示例程序实现了一个简单的 PCIe 设备驱动，包括 PCI 设备匹配、BAR0 映射、DMA 初始化和清理等操作。同时还包括模块初始化和退出函数，以及模块许可证声明等基本内容。

需要注意的是，这个示例程序只是一个简单的演示，不能直接用于生产环境。在实际开发中，需要根据具体硬件设备的情况进行修改和适配，并添加更多的功能和错误处理。