基于matlab的车道线检测源代码

以下是基于 Matlab 的车道线检测的一个简单示例代码，可以通过 Canny 边缘检测和霍夫变换进行检测。

% 读取图像
img = imread('test.jpg');
figure, imshow(img), title('原图像');

% 灰度化
gray = rgb2gray(img);

% Canny 边缘检测
edges = edge(gray, 'canny');

% 霍夫变换
[H, theta, rho] = hough(edges);
peaks = houghpeaks(H, 5);
lines = houghlines(edges, theta, rho, peaks);

% 绘制检测到的车道线
figure, imshow(img), hold on
for k = 1:length(lines)
    xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
    plot(xy(:,1), xy(:,2), 'LineWidth', 2, 'Color', 'green');
end
title('检测到的车道线');

需要注意的是，此代码仅为基本示例，实际使用时需要根据具体情况进行调整和优化。