用200SMART和编码器来测长度程序
时间: 2024-03-05 21:49:53 浏览: 32
以下是一个使用200SMART和编码器测量长度的示例程序:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO引脚
A_pin = 17
B_pin = 18
# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(A_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(B_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
# 编码器计数器
counter = 0
# 200SMART传感器参数
Vcc = 5.0 # 电源电压
Vzero = 2.5 # 零位电压
k = 0.1 # 每个单位长度的电压变化量
# 读取200SMART传感器值
def read_200SMART():
adc_value = 0
for i in range(10):
adc_value += GPIO.input(A_pin)
voltage = adc_value / 10.0 / 1023.0 * Vcc
distance = (voltage - Vzero) / k
return distance
# 编码器回调函数
def encoder_callback(channel):
global counter
if GPIO.input(B_pin):
counter += 1
else:
counter -= 1
# 设置编码器回调函数
GPIO.add_event_detect(B_pin, GPIO.RISING, callback=encoder_callback)
# 测量长度
while True:
distance = read_200SMART()
print("Distance: %.2f mm, Counter: %d" % (distance, counter))
time.sleep(0.1)
# 清理GPIO
GPIO.cleanup()
```
该程序使用GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚,通过读取200SMART传感器的电压值来计算物体的位移长度,同时通过编码器的计数器来记录物体的位移方向和距离。每隔0.1秒输出一次测量结果,直到程序被停止。
需要注意的是,该示例程序仅供参考,实际使用中可能需要根据具体情况进行调整和优化。同时,为了保证测量精度和稳定性,需要注意200SMART传感器和编码器的安装和校准。
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