写一段基于32单片机判断函数是否调用成功语句

以下是一个基于32单片机的判断函数调用是否成功的语句：

if (function_name() == SUCCESS) {
    // 执行成功的代码
} else {
    // 执行失败的代码
}

其中，`function_name()` 是需要判断成功或失败的函数名，`SUCCESS` 是一个宏定义，表示函数执行成功的返回值。如果函数执行成功，就会执行 `// 执行成功的代码`，否则执行 `// 执行失败的代码`。这个语句可以用在任何需要判断函数执行结果的场景中。