python与plc通讯代码

以下是Python与PLC通讯的示例代码：

1. Modbus TCP通讯：

# 导入pymodbus库
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

# 创建Modbus TCP客户端
client = ModbusTcpClient('192.168.1.1', port=502)

# 读取线圈状态
result = client.read_coils(0, 10)

# 打印结果
if result.isError():
    print('读取线圈状态失败！')
else:
    print(result.bits)

# 写入寄存器值
result = client.write_registers(0, [1, 2, 3])

# 打印结果
if result.isError():
    print('写入寄存器值失败！')
else:
    print('写入寄存器值成功！')

# 关闭客户端连接
client.close()

2. OPC UA通讯：

# 导入opcua库
from opcua import Client

# 创建OPC UA客户端
client = Client('opc.tcp://localhost:4840')

# 连接服务器
client.connect()

# 读取节点值
node = client.get_node('ns=2;s=Temperature')
value = node.get_value()

# 打印结果
print(value)

# 写入节点值
node.set_value(20)

# 打印结果
print('节点值已更新为：', node.get_value())

# 关闭客户端连接
client.disconnect()

3. S7-1200通讯：

# 导入snap7库
from snap7.client import Client
from snap7.util import *

# 创建S7-1200客户端
client = Client()

# 连接PLC
client.connect('192.168.1.1', 0, 1)

# 读取DB块值
data = client.db_read(1, 0, 10)

# 解析数据
values = [int.from_bytes(data[i:i+2], byteorder='big') for i in range(0, len(data), 2)]

# 打印结果
print(values)

# 写入DB块值
values = [1, 2, 3]
data = bytearray([0]*len(values)*2)
for i, value in enumerate(values):
    set_int(data, i*2, value)

client.db_write(1, 0, data)

# 打印结果
print('DB块值已更新为：', client.db_read(1, 0, 6))

# 关闭客户端连接
client.disconnect()

注意：以上代码仅供参考，具体实现可能因PLC型号、通讯协议、数据格式等不同而有所差异。