x264 latency

x264的latency指的是编码器的延迟时间，也就是输入一帧图像到输出一帧图像之间的时间间隔。x264的latency主要由两个因素决定，一个是编码器的配置，另一个是输入视频的特征。一般来说，latency越小，编码器的实时性越好，但是会牺牲一定的编码质量。对于实时性要求较高的场景，需要选择合适的配置和调整输入视频的参数，以达到最佳的编码效果。

相关问题

tBTM_STATUS BTM_SetScoPacketTypes(uint16_t sco_inx, uint16_t pkt_types) { #if (BTM_MAX_SCO_LINKS > 0) tBTM_CHG_ESCO_PARAMS parms; tSCO_CONN* p; /* Validity check */ if (sco_inx >= BTM_MAX_SCO_LINKS) return (BTM_UNKNOWN_ADDR); p = &btm_cb.sco_cb.sco_db[sco_inx]; parms.packet_types = pkt_types; /* Keep the other parameters the same for SCO */ parms.max_latency_ms = p->esco.setup.max_latency_ms; parms.retransmission_effort = p->esco.setup.retransmission_effort; return (BTM_ChangeEScoLinkParms(sco_inx, &parms)); #else return (BTM_UNKNOWN_ADDR); #endif }解释下

这段代码是关于蓝牙管理器（BTM）中的一个函数BTM_SetScoPacketTypes的实现。该函数用于设置SCO（Synchronous Connection-Oriented）链路的包类型。

首先，代码中进行了一些有效性检查，确保sco_inx（SCO链路的索引）在允许的范围内。

然后，创建了一个tBTM_CHG_ESCO_PARAMS类型的变量parms，用于存储要设置的参数。其中，packet_types是要设置的包类型，根据传入的pkt_types参数进行赋值。

接下来，将其他参数（max_latency_ms和retransmission_effort）设置为SCO链路当前的相同值。这样可以保持这些参数不变。

最后，调用BTM_ChangeEScoLinkParms函数，将sco_inx和parms作为参数传入，以改变ESCO（Extended SCO）链路的参数设置。

如果BTM_MAX_SCO_LINKS宏定义的值大于0，则执行上述操作并返回BTM_ChangeEScoLinkParms函数的返回值；否则，返回BTM_UNKNOWN_ADDR。

请注意，这段代码只是函数的实现部分，可能需要结合其他代码来理解其完整的功能和上下文。如果您有其他问题，欢迎继续提问！

温湿度sht2x基于stm32

在STM32平台上使用SHT2x温湿度传感器，同样需要进行硬件连接和软件驱动。

硬件连接方面，需要将传感器的供电电源和I2C总线连接到STM32的相应引脚上，并设置相关的I2C地址和通信频率等参数。下面是一份基于STM32F103平台的SHT2x硬件连接示意图：


软件驱动方面，可以使用STM32的HAL库来实现对SHT2x传感器的读取和计算。下面是一份基于STM32F103平台的SHT2x软件驱动示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stdio.h"

#define SHT2x_ADDR 0x40

I2C_HandleTypeDef hi2c1;
UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_I2C1_Init();

  while (1)
  {
    uint8_t buf[6] = {0};
    uint16_t t, rh;
    float temperature, humidity;

    // 发送测量命令
    HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, SHT2x_ADDR << 1, 0xf3, 1, NULL, 0, 1000);

    // 等待测量完成
    HAL_Delay(100);

    // 读取温度和湿度数据
    HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, SHT2x_ADDR << 1, 0, 1, buf, 6, 1000);
    t = buf[0] << 8 | buf[1];
    rh = buf[3] << 8 | buf[4];

    // 计算温度和湿度值
    temperature = -46.85 + 175.72 * ((float)t / 65536.0);
    humidity = -6.0 + 125.0 * ((float)rh / 65536.0);

    // 输出结果
    char str[64];
    sprintf(str, "Temperature: %.2fC, Humidity: %.2f%%\r\n", temperature, humidity);
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)str, strlen(str), 1000);

    // 等待一段时间
    HAL_Delay(5000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
  while (1)
  {
  }
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif

需要注意的是，上述代码中使用的是HAL库提供的I2C和UART驱动函数，因此需要在工程中引入相应的库文件，并根据需要进行初始化和配置。同时，需要根据实际情况修改I2C和UART的端口和引脚等参数。