$filter is not defined

如果在使用 `$filter` 时出现 `$filter is not defined` 的错误，可能是因为没有将 `$filter` 注入到控制器或服务中。在使用任何 AngularJS 服务之前，都需要将其注入到应用程序中。注入 `$filter` 的方法如下：

app.controller('MyController', ['$scope', '$filter', function($scope, $filter) {
  // 使用 $filter 服务的代码
}]);

在上面的示例中，`$filter` 服务被注入到了 `MyController` 控制器中。在控制器中，可以通过 `$filter` 来调用过滤器。如果还是出现 `$filter is not defined` 的错误，可能是因为注入的依赖项中没有包含 `$filter`。请确保在应用程序的依赖项中包含了 `ng` 模块，因为 `$filter` 是 `ng` 模块的一部分，如下所示：

var app = angular.module('myApp', ['ng']);

相关问题

name 'KalmanFilter' is not defined

这个错误通常意味着你的代码中使用了KalmanFilter类，但是并没有导入KalmanFilter类所在的模块或者文件。你需要确保在你的代码中导入了包含KalmanFilter类的模块或文件，例如：

from my_module import KalmanFilter

kf = KalmanFilter()

或者这样：

import my_module

kf = my_module.KalmanFilter()

如果KalmanFilter是在同一个文件中定义的，你需要确保在使用KalmanFilter之前先定义它。例如：

class KalmanFilter:
    # ...

kf = KalmanFilter()

如果以上方法都无法解决问题，你需要检查KalmanFilter类的定义是否存在语法错误。

NameError: name 'KalmanFilter' is not defined

这个错误是因为在代码中没有导入 KalmanFilter 类。你需要在代码中添加以下导入语句：

from filterpy.kalman import KalmanFilter

这样就可以解决 NameError 错误。请确保已经安装了 `filterpy` 库，可以使用以下命令安装：

pip install filterpy

然后再次运行代码，应该就不会出现这个错误了。